[發明專利]一種內瘺針自動化組裝生產線

在審

• 申請號: 202310322358.5
• 申請日: 2023-03-29
• 公開（公告）號: CN116398517A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 布俊豪;程智超;王韶龍;楊巧洋;韓征峰;武金超;王恒光
• 申請（專利權）人: 河南省駝人醫療科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B41J3/407;B05C13/02;B05C9/12;B05D3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內瘺針自動化組裝生產線，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上設有鋼針針座組裝裝置與旋轉翼護帽組裝裝置，所述鋼針針座組裝裝置與旋轉翼護帽組裝裝置通過硅化加熱轉接工位（22）相對接；

所述鋼針針座組裝裝置包括鋼針組裝工位（6），所述鋼針組裝工位（6）包括相互配合的鋼針儲料倉（602）與分針升降氣缸（604），所述鋼針儲料倉（602）通過取針升降氣缸（606）與滑動上料板（610）完成鋼針自動化上料組裝；

所述旋轉翼護帽組裝裝置包括旋轉翼上料工位（15），所述旋轉翼上料工位（15）包括旋轉翼上料直震（1501），所述旋轉翼上料直震（1501）上的旋轉翼部件通過旋轉翼取料升降氣缸（1503）與旋轉翼平移電缸（1511）完成上料流程；

所述硅化加熱轉接工位（22）包括加熱箱（2201）與輸送線（2202），所述輸送線（2202）兩端分別設有轉接送料模塊，所述兩轉接送料模塊分別接合于鋼針針座組裝裝置出料位置與旋轉翼護帽組裝裝置上料位置。

2.根據權利要求1所述的內瘺針組裝生產線，其特征在于，所述鋼針針座組裝裝置包括第一定盤（2），所述第一定盤（2）與工作臺（1）間設有連接有第一轉盤夾具（4）的第一運載轉盤（3），所工作臺（1）與第一定盤（2）上沿第一運載轉盤（3）運行方向依次設有針座上料工位（5），鋼針組裝工位（6），涂膠及光固化工位（7），第一標識噴印及檢測工位（8），第二標識噴印及檢測工位（9），鋼針硅化及光固化工位（10），開機前檢測工位（11）與檢測下料工位（12）；

所述旋轉翼護帽組裝裝置包括第二定盤（13），所述第二定盤（13）與工作臺（1）間設有連接有第二轉盤夾具（23）的第二運載轉盤（14），所工作臺（1）與第二定盤（13）上沿第二運載轉盤（14）運行方向依次設有旋轉翼上料工位（15），旋轉翼檢測工位（16），鋼針硅化工位（17），針尖視覺檢測工位（18），護帽組裝工位（19），護帽檢測及壓緊工位（20），成品下料工位（21）。

3.根據權利要求2所述的內瘺針組裝生產線，其特征在于，所述轉接送料模塊與鋼針針座組裝裝置接合于鋼針硅化及光固化工位（10）、開機前檢測工位（11）之間，所述轉接送料模塊與旋轉翼護帽組裝裝置接合于旋轉翼檢測工位（16）、鋼針硅化工位（17）之間。

4.根據權利要求2所述的內瘺針組裝生產線，其特征在于，所述針座上料工位（5）包括針座取料模塊與針座送料模塊；

所述針座取料模塊包括針座上料直震（501）與安裝于工作臺（1）的針座平移氣缸（503），所述針座上料直震（501）上連接有針座上料軌道（502），所述針座平移氣缸（503）上連接有與針座上料軌道（502）端部相接合的分料板（504），所述分料板（504）連接有針座檢測傳感器（505）；

所述針座送料模塊包括安裝于工作臺（1）的針座升降電缸（506），所述針座升降電缸（506）上設有針座旋轉氣缸（507），所述針座旋轉氣缸（507）上設有針座夾爪氣缸（508），所述針座夾爪氣缸（508）上連接有用于夾取轉運針座的針座夾爪（509）。