[發明專利]一種基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備

在審

• 申請號: 202310320612.8
• 申請日: 2023-03-29
• 公開（公告）號: CN116423197A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 羅小平
• 申請（專利權）人: 蘇州賽諾利斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/14;G01M3/00;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務所(普通合伙) 32514
• 代理人: 鄒桂敏

1.一種基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，包括上料工裝(1)、O型圈上料工裝(2)、壓環上料工裝(3)、氣密性檢測工裝(4)、以及環件上料工裝(5)，其特征在于，

所述上料工裝(1)將接頭座通過振動方式實現接頭座的開口向上底座向下豎向擺放姿態，并將接頭座逐個轉運至環形承載工裝(6)上，由環形承載工裝(6)將承載的接頭座逐個轉運至各工裝上進行組裝成型；

所述O型圈上料工裝(2)將O型圈(701)植入到接頭座所在的上開口位置，并使得O型圈(701)置于接頭座開口所在的內徑內固定；

所述壓環上料工裝(3)包括振動上料組件(31)、檢測相機(32)、第一夾取組件(33)，通過振動上料組件(31)將壓環有序排序并輸出，隨后通過檢測相機(32)檢測，將合格的壓環(702)置于接頭座所在的上開口內，并壓合成型；

所述氣密性檢測工裝(4)包括氣密組件(41)、氣動組件(42)、第二夾取組件(43)，所述氣動組件(42)位于氣密組件(41)所在的側邊位置并對其進行推動作業，使氣密組件(41)至于載有接頭座的環形承載工裝(6)側邊位置，通過第二夾取組件(43)將位于環形承載工裝(6)上的接頭座取下置于氣密組件(41)進行氣密性檢測上，并同步實現氣密組件(41)上檢測合格的接頭座轉運至環形承載工裝(6)繼續傳輸；

所述環件上料工裝(5)包括傳輸組件(51)、檢測組件(52)、推料組件(53)，所述檢測組件(52)將位于傳輸組件(51)上的環件(703)進行檢測，并將合格的環件(703)通過推料組件(53)移載到位于環形承載工裝(6)承載的接頭座上；

隨后將加工成型的接頭座轉出。

2.根據權利要求1所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述O型圈上料工裝(2)包括第一振動上料組件(21)、第一檢測相機(22)、第一推料組件(23)，通過第一振動上料組件(21)將O型圈(701)有序排列方式置于端部；

位于端部的第一推料組件(23)將O型圈(701)進行推出，并通過第一檢測相機(22)將檢測合格的O型圈(701)轉運至接頭座所在的上開口位置。

3.根據權利要求1所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述檢測相機(32)所在的下方設置有檢測平臺(321)，通過第一夾取組件(33)將振動上料組件(31)端部的壓環(702)夾取至檢測平臺(321)所在的上部位置，通過檢測相機(32)進行檢測。

4.根據權利要求3所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述壓環上料工裝(3)的第一夾取組件(33)設置為雙頭組件，同時對振動上料組件(31)的端部以及檢測平臺(321)上合格的壓環(702)進行夾取，隨后移動一個工位行程，分別轉運至檢測平臺(321)以及環形承載工裝(6)上的接頭座上。

5.根據權利要求1所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述第一夾取組件(33)為內嵌式夾取，通過第一夾取組件(33)的支腿伸入至壓環(702)內徑，并向外擴從而對壓環(702)進行張緊后轉運。

6.根據權利要求1所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述氣密組件(41)設置為多組，每組氣密組件(41)的下方均設置有推動氣缸(42)，通過所述推動氣缸(42)將氣密組件(41)推動至環形承載工裝(6)所在的平行位置，并通過第二夾取組件(43)將接頭座進行交換逐個進行氣密性檢測。

7.根據權利要求6所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述第二夾取組件(43)設置為雙頭結構，同時夾取位于氣密組件(41)以及環件承載工裝(6)上的接頭座并進行夾取后位置交換，隨后對氣密組件(41)在推動氣缸(42)的推動下復位，并進行沖壓氣密性檢測，同時下一組氣密組件(41)重復進行工作。

8.根據權利要求1所述的基于汽車液體壓裝式快速接頭的組裝設備，其特征在于，所述傳輸組件(51)上設置有承載座(511)，并通過第三夾取組件(54)將環件(703)逐個轉運至承載座(511)上，隨后在傳輸組件(51)的傳輸帶動下，將位于承載座(511)上的環件(703)通過檢測組件(52)進行檢測，并通過推料組件(53)將合格的環件(703)傳輸至環形承載工裝(6)的接頭座上。