[發(fā)明專利]一種天車作業(yè)報警方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310315815.8 | 申請日： | 2023-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN116030424A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱柏崴;馮振宇;李蘇暢;田楷;陳立名;胡江洪;曹彬;常小剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 菲特（天津）檢測技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/52 | 分類號： | G06V20/52;G06V40/10;G06V20/56;G06V10/28;G06V10/82;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李禮 |
| 地址： | 300308 天津市東麗區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 天車 作業(yè) 報警 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種天車作業(yè)報警方法，其特征在于，包括：
通過人員檢測模型對天車攝像頭所采集的監(jiān)控圖像進行人員檢測獲取人員區(qū)域；
根據(jù)所述人員區(qū)域?qū)λ霰O(jiān)控圖像進行二值化掩碼處理，獲取用戶二值化掩碼圖像；
獲取預(yù)先指定的天車警戒區(qū)域，并根據(jù)所述天車警戒區(qū)域?qū)λ霰O(jiān)控圖像進行二值化掩碼處理，獲取警戒二值化掩碼圖像；
當(dāng)確定所述用戶二值化掩碼圖像和所述警戒二值化掩碼圖像存在交叉覆蓋時，則采用與所述天車警戒區(qū)域匹配的報警方式進行天車作業(yè)報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過人員檢測模型對天車攝像頭所采集的監(jiān)控圖像進行人員檢測獲取人員區(qū)域之前，還包括：
獲取所述天車攝像頭所采集的視頻流，并對所述視頻流進行抽幀處理獲取樣本圖像；
根據(jù)所述樣本圖像進行訓(xùn)練獲取所述人員檢測模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述樣本圖像進行訓(xùn)練獲取所述人員檢測模型，包括：
對各所述樣本圖像進行切片獲取切片圖像，并對所述切片圖像進行卷積計算獲取二倍降采樣特征圖；
對所述二倍降采樣特征圖采用多個跨階段局部網(wǎng)絡(luò)CSPNet組件進行多個不同層級的信息提取處理獲取處理后的特征圖，其中，所述層級包括像素層級、邊緣層級、輪廓層級以及更高維的層級；
對所述處理后的特征圖采用特征金字塔和路徑聚合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行特征提取獲取樣本特征圖，并采用初始檢測模型對所述樣本特征圖進行預(yù)測獲取預(yù)測結(jié)果；
獲取樣本特征圖的人員標(biāo)注結(jié)果，根據(jù)所述人員標(biāo)注結(jié)果和所述預(yù)測結(jié)果進行對比獲取損失函數(shù)，并根據(jù)所述損失函數(shù)對所述初始檢測模型進行參數(shù)調(diào)整以獲取所述人員檢測模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人員區(qū)域?qū)λ霰O(jiān)控圖像進行二值化掩碼處理，獲取用戶二值化掩碼圖像，包括：
將所述監(jiān)控圖像中人員區(qū)域所對應(yīng)的像素采用第一指定數(shù)值進行表示，獲取用戶像素集合；
將所述監(jiān)控圖像中非人員區(qū)域所對應(yīng)的像素采用第二指定數(shù)值進行表示，獲取非用戶像素集合；
根據(jù)所述用戶像素集合和所述非用戶像素結(jié)合構(gòu)建所述用戶二值化掩碼圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述天車警戒區(qū)域?qū)λ霰O(jiān)控圖像進行二值化掩碼處理，獲取警戒二值化掩碼圖像，包括：
將所述監(jiān)控圖像中天車警戒區(qū)域所對應(yīng)的像素采用所述第一指定數(shù)值進行表示，獲取警戒集合；
將所述監(jiān)控圖像中非天車警戒區(qū)域所對應(yīng)的像素采用所述第二指定數(shù)值進行表示，獲取非警戒集合；
根據(jù)所述警戒集合和所述非警戒集合構(gòu)建所述警戒二值化掩碼圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述用戶二值化掩碼圖像和所述警戒二值化掩碼圖像存在交叉覆蓋時，則采用與所述天車警戒區(qū)域匹配的報警方式進行報警，包括：
當(dāng)確定所述用戶像素集合和所述警戒集合中存在位置相同的像素時，則確定所述用戶二值化掩碼圖像和所述警戒二值化掩碼圖像存在交叉覆蓋；
獲取與所述天車警戒區(qū)域匹配的報警方式，其中，所述報警方式包括聲音信號、燈光信號或制動信號；
采用所述報警方式進行天車作業(yè)報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用所述報警方式進行天車作業(yè)報警，包括：
將所述聲音信號通過第一接口傳輸給蜂鳴器，以使所述蜂鳴器根據(jù)所述聲音信號進行峰鳴；
或者，將所述燈光信號通過第二接口傳輸給投影燈，以使所述投影燈根據(jù)所述燈光信號進行投影；
或者，將所述制動信號通過第三接口傳輸給天車，以使所述天車根據(jù)所述制動信號進行制動。
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