[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)空投裝置以及用于投放物資的空投方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310312765.8
• 申請(qǐng)日: 2023-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116353824A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝啟浩;張彩霞;郭勝男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市天鷹裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/12
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/12;B64D17/78;B64U10/16;B64U101/57;B64U101/69
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)空投裝置以及用于投放物資的空投方法，包括無(wú)人機(jī)、連接帶、傘包以及空投物資箱，所述傘包內(nèi)含有部署包，所述部署包內(nèi)裝載有降落傘，所述部署包一端通過(guò)第一連接帶與無(wú)人機(jī)連接，所述降落傘上的懸掛繩穿出部署包與第二連接帶連接，所述第二連接帶與所述空投物資箱可拆卸連接，連接部安裝有用于投放所述空投物資箱的投放裝置；所述降落傘包括方形傘衣、多個(gè)肋片以及多個(gè)傘繩；所述方形傘衣的各邊頂點(diǎn)以及邊緣上均連接有邊緣傘繩，所述多個(gè)肋片的各頂點(diǎn)上連接有中肋傘繩，各邊緣傘繩和中肋傘繩遠(yuǎn)離方形傘衣的一端均與懸掛繩匯合連接。本申請(qǐng)的方案可以節(jié)約成本、操作簡(jiǎn)單、可達(dá)到快速開(kāi)傘、穩(wěn)定準(zhǔn)確投放的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空投裝置領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)空投裝置以及用于投放物資的空投方法。

背景技術(shù)

目前，物資常通過(guò)火車(chē)或者汽車(chē)進(jìn)行輸送。但對(duì)于發(fā)生地震等自然災(zāi)害的災(zāi)區(qū)，部分路段常容易出現(xiàn)鐵路、公路坍塌的現(xiàn)象，從而容易因鐵路、公路的坍塌而造成救援物資無(wú)法通過(guò)火車(chē)或者汽車(chē)進(jìn)行輸送，為了確保救援物資無(wú)損壞，需通過(guò)救援人員手動(dòng)將救援物資搬運(yùn)至目標(biāo)位置，由于部分路段的搬運(yùn)距離較長(zhǎng)，且救援物資的重量較重，從而造成救援人員的工作強(qiáng)度較大。另外，采用降落傘空投物資時(shí)，也容易出現(xiàn)降落傘展開(kāi)速度慢、空投高度要求較高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)空投裝置以及用于投放物資的空投方法，其通過(guò)合理設(shè)置無(wú)人機(jī)、投放裝置、傘包以及降落傘獨(dú)特的方形結(jié)構(gòu)等，可將物資投放至目標(biāo)位置，減輕救援人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)以最小的成本達(dá)到更好的開(kāi)傘效果等。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明第一方面公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)空投裝置，包括：空投物資箱，用于裝載物資，其表面均通過(guò)編織帶捆綁固定，所述編織帶上設(shè)有多個(gè)用于與連接帶可拆卸連接的掛環(huán)；傘包，用于容納降落傘，所述傘包內(nèi)含有部署包，所述部署包內(nèi)裝載有降落傘，所述部署包一端通過(guò)第一連接帶與無(wú)人機(jī)連接，所述降落傘上的懸掛繩穿出部署包與第二連接帶連接，所述第二連接帶與所述空投物資箱可拆卸連接，所述降落傘包括方形傘衣、多個(gè)肋片以及多個(gè)傘繩；所述方形傘衣的各邊頂點(diǎn)以及邊緣上均連接有邊緣傘繩，所述多個(gè)肋片的各頂點(diǎn)上連接有中肋傘繩，各邊緣傘繩和中肋傘繩遠(yuǎn)離方形傘衣的一端均與懸掛繩匯合連接；無(wú)人機(jī)，用于運(yùn)輸傘包和空投物資箱，其上設(shè)置有用于與所述空投物資箱連接的連接部，所述連接部安裝有用于投放所述空投物資箱的投放裝置。

所述方形傘衣中部位置設(shè)置有兩組肋片單元；所述肋片單元均包括若干個(gè)肋片；其中一肋片單元的若干個(gè)肋片沿著橫向依次排列在方形傘衣上，另一肋片單元的若干個(gè)肋片沿著縱向依次排列在方形傘衣上。

所述兩組肋片單元上的多個(gè)肋片排列軌跡線(xiàn)相交并呈十字狀；多個(gè)中肋傘繩分別一一對(duì)應(yīng)地連接在各肋片上。

所述多個(gè)肋片可呈三角形形狀，各三角形的頂點(diǎn)處分別與所述中肋傘繩連接。

所述方形傘衣包括呈方形狀的傘面、以及圍設(shè)于傘面邊緣的傘緣部，所述傘緣部的各邊均設(shè)置有若干個(gè)邊緣傘繩。

所述降落傘的傘衣展開(kāi)后呈平頂方塊形狀。

本發(fā)明第二方面公開(kāi)了一種用于投放物資的空投方法：利用上述第一方面所述的無(wú)人機(jī)空投裝置，通過(guò)無(wú)人機(jī)將傘包以及空投物資箱運(yùn)輸至預(yù)定目標(biāo)位置上方時(shí)，操控投放裝置釋放所述空投物資箱。

所述操控投放裝置釋放所述空投物資箱包括：當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，向控制模塊發(fā)送信號(hào)，以使投放裝置釋放第三連接帶，所述空投物資箱在重力作用下下降，將降落傘從部署包中拉出，同時(shí)將傘繩拉直，傘衣快速展開(kāi)，并在多個(gè)肋片作用下，使傘衣呈方形，帶動(dòng)空投物資箱緩緩下落至目標(biāo)地面。

還可以通過(guò)中肋傘繩分別對(duì)應(yīng)拉動(dòng)各個(gè)肋片的頂角，以使傘面呈平整的方形。