[發明專利]一種向日葵插盤晾曬機器人

在審

• 申請號: 202310311906.4
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116138030A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李富忠;張吳平;薛淇元;彭明康;張嘉敏;梁佳芳;張鑫;鄭洪元;連潤楠;郭昭東;袁嘉良
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 山西星火合創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14123
• 代理人: 鮑文娟

1.一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，包括：

移動組件，所述移動組件上方固定有底座板，所述移動組件用于向日葵插盤晾曬裝置整體的移動；

底座板，所述底座板上安裝有橫向導軌組件；

橫向導軌組件，所述橫向導軌組件上設置有莖稈剪切組件；

莖稈剪切組件，所述莖稈剪切組件可在橫向導軌組件上往復運動；

升降組件，所述升降組件設置在所述橫向導軌組件一側，所述升降組件固定在底座板上；

夾取和剪切組件，所述夾取和剪切組件設置在所述升降組件上，所述夾取和剪切組件可在升降組件上上下運動，所述夾取和剪切組件用于夾取向日葵花盤和剪切向日葵花梗；以及

整車控制器和遠程控制終端，所述整車控制器通過網絡與所述遠程控制終端連接。

2.根據權利要求1所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述移動組件包括底盤、車輪、驅動機構和轉向機構，所述底盤兩側設置有四個車輪，所述四個車輪均配套設置有緩沖機構，所述四個車輪包括兩個前輪和兩個后輪，所述前輪為驅動輪，所述前輪與驅動機構連接，所述前輪還與轉向機構連接。

3.根據權利要求1所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述橫向導軌組件包括支撐架、橫向導軌、電動推桿安裝板、電動推桿和莖稈剪切組件安裝架，所述支撐架固定在底座板上，所述支撐架包括兩塊支撐立板和一塊橫板，所述橫板兩端與立板固定連接，所述立板遠離橫板的一端固定在底座板上，所述橫板上設置有橫向導軌，所述橫板一端連接有電動推桿安裝板，所述電動推桿安裝板上固定有電動推桿，所述電動推桿的活塞桿與莖稈剪切組件安裝架連接，所述莖稈剪切組件安裝架上安裝有莖稈剪切組件，所述莖稈剪切組件安裝架包括上板、下板和支撐柱，所述上板與下板之間固定有4個支撐柱，所述下板固定有一個滑塊，所述滑塊可在橫向導軌內移動，所述電動推桿的活塞桿可帶動莖稈剪切安裝架在橫向導軌上移動。

4.根據權利要求1所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述莖稈剪切組件包括第一電機、第一剪切刀和第一曲柄搖桿機構，所述第一剪切刀設置有2個，所述第一剪切刀包括刀身和刀柄，所述刀身開設有刃口，所述刀柄端部與上板鉸接，所述刀柄中上部與第一曲柄搖桿機構鉸接，所述第一曲柄搖桿機構動力輸入端與第一電機連接。

5.根據權利要求4所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述第一曲柄搖桿機構包括第一連接條、連接板、連桿和曲柄，所述第一連接條一端與刀柄中部鉸接，第一連接條的另一端與連接板鉸接，所述連接板遠離第一連接條的一端與連桿的一端鉸接，所述連桿遠離連接板的一端與曲柄一端鉸接，所述曲柄遠離連桿的一端與第一電機連接。

6.根據權利要求1或2所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述升降組件包括第二電機、絲桿、輔助支架和連接架，所述第二電機豎向固定在底盤上，所述底座板針對第二電機做圓孔避位，所述第二電機輸出端與絲桿連接，所述輔助支架固定在底座板上，所述絲桿兩側的輔助支架上均設置有豎向軌道，所述連接架上設有與絲桿相配合的螺孔，所述絲桿穿過所述螺孔，所述絲桿頂部設置有限位塊，所述連接架兩邊固定有與所述豎向軌道相配合的滑塊，所述滑塊可在豎向軌道內滑動，所述連接架可沿絲桿方向做往復運動。

7.根據權利要求1所述的一種向日葵插盤晾曬機器人，其特征在于，所述夾取和剪切組件包括第三電機、夾取和剪切組件安裝架、剪切組件及夾取組件，所述第三電機固定在連接架上，所述第三電機與夾取和剪切組件安裝架連接，所述第三電機可帶動夾取和剪切組件安裝架旋轉，所述剪切組件固定在夾取和剪切組件安裝架上，所述剪切組件包括第二剪切刀、第四電機和第二曲柄搖桿機構，所述夾取組件固定在夾取和剪切組件安裝架上，所述夾取組件位于剪切組件下方，所述夾取組件包括夾取板、弧面板、傳動機構和氣缸，所述夾取板設有2個，所述夾取板內側固定有弧面板，所述氣缸通過傳動機構控制夾取板的開合以達到夾取向日葵花盤的目的。