[發(fā)明專利]一種型材沖孔裁切一體機的電控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310311337.3
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116408656A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝忠;陳昆勁;甘世寧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海良勁自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q15/013
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 錢品興

本發(fā)明涉及型材沖孔裁切技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種型材沖孔裁切一體機的電控系統(tǒng)。包括：牽引組件和裁切沖孔組件；主控PLC、用于驅(qū)動裁切沖孔組件的伺服電機；牽引電機，所述牽引電機用于驅(qū)動牽引組件，所述牽引電機信號連接獨立的電機控制器；計量輪，計速輪分別用于獲取型材牽引長度和速度；所述主控PLC、伺服電機、計量輪和計速輪所構(gòu)成的第一電控系統(tǒng)完全獨立于牽引電機和電機控制器所構(gòu)成的第二電控系統(tǒng)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：1、沖孔裁切的誤差更小，本發(fā)明通過計速輪直接獲取型材的前進速度，控制滑臺伺服電機與型材同步后進行沖孔與裁切。2、制造成本更低，本發(fā)明采用普通的牽引電機替代了牽引組件中昂貴的伺服電機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及型材沖孔裁切技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種型材沖孔裁切一體機的電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖孔裁切一體機主要用在窗簾型材加工上，設(shè)置于擠出機后端，擠出機持續(xù)擠出型材，在沖孔裁切一體機牽引組件的牽引下，型材沿加工方向前進，沖孔裁切一體機的沖孔裁切組件安裝在滑臺上，為了減小誤差，沖孔裁切組件在滑臺的控制下盡可能與型材前進速度同步。

中國專利申請?zhí)枺?01811081279.5，公開了一種型材沖孔方法、對稱輸入式型材沖孔機及沖孔機的沖孔方法，該專利基本公開了沖孔裁切一體機硬件結(jié)構(gòu)，但是該專利的沖孔裁切組件與型材的同步方法是通過兩臺伺服電機來實現(xiàn)的，也就是牽引組件連接第一伺服電機，伺服電機連接主控PLC，沖孔裁切組件連接第二伺服電機，第二伺服電機也連接主控PLC，由主控PLC通過計算控制兩臺伺服電機的轉(zhuǎn)速，進而使得型材與沖孔裁切組件實現(xiàn)同步。

但是這種方法的同步誤差會非常大，主控PLC確實可以精確的控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，但是第一伺服電機需要帶動牽引組件的主動輪，型材從牽引組件主動輪和被動輪之間的間隙穿過，并由主動輪帶動型材前進，這一過程中，型材前進速度會受到主動輪和被動輪之間間隙大小的影響以及主動輪和被動輪表面摩擦系數(shù)的影響，還會受到型材本身表面摩擦系數(shù)的影響。

進一步，中國專利申請?zhí)?01920305027.X公開了一種牽引裁切沖孔一體機，該專利為解決上述技術(shù)問題，在主動輪和被動輪之間設(shè)置了一個位移傳感器，其目的在于精確的控制主動輪和被動輪的間隙，寄希望可以減小這種同步誤差。

但是始終沒有解決的問題就是：主控PLC能夠精確控制或者獲取牽引組件主動輪的轉(zhuǎn)速，主控PLC能夠精確控制或者獲取沖孔裁切組件滑臺的前進速度，但是沒有辦法直接獲取型材的前進速度，而牽引組件牽引型材的過程中會產(chǎn)生巨量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種制造成本更低，并且能更好的解決沖孔裁切組件與型材之間同步誤差問題的電控系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計了一種型材沖孔裁切一體機的電控系統(tǒng)，包括牽引組件和裁切沖孔組件，所述電控系統(tǒng)包括主控PLC、用于驅(qū)動裁切沖孔組件的伺服電機，所述伺服電機與主控PLC信號連接，其特征在于所述電控系統(tǒng)還包括牽引電機，所述牽引電機用于驅(qū)動牽引組件，所述牽引電機信號連接獨立的電機控制器；計量輪，用于獲取型材牽引長度，信號連接主控PLC；計速輪，用于獲取型材牽引速度，信號連接主控PLC；所述主控PLC、伺服電機、計量輪和計速輪所構(gòu)成的第一電控系統(tǒng)完全獨立于牽引電機和電機控制器所構(gòu)成的第二電控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述牽引電機通過變頻器連接電機控制器。

優(yōu)選地，所述第一電控系統(tǒng)和第二電控系統(tǒng)通過同一電源供電。

優(yōu)選地，所述電機控制器依據(jù)設(shè)置于型材沖孔裁切一體機前端的擠出機的擠出速度控制牽引電機的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述主控PLC通過獲取計速輪的速度信號，控制所述的伺服電機的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：

1、沖孔裁切的誤差更小，本發(fā)明通過計速輪直接獲取型材的前進速度，根據(jù)型材的前進速度，控制滑臺伺服電機與型材同步后進行沖孔與裁切