[發(fā)明專利]一種動力電池膠帶分離方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116404227A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉作斌;翁俊杰;李乾坤;陳偉;楊華棟;郭金鴻
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B65G47/90
• 代理公司: 福州市京華專利代理事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

本發(fā)明提供了動力電池生產(chǎn)技術領域的一種動力電池膠帶分離方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，包括如下步驟：步驟S1、PLC基于動力電池的型號設定撕膠工步；步驟S2、PLC控制殼體抓取機械手抓取動力電池的殼體；步驟S3、PLC基于觸摸屏選擇的動力電池的型號，匹配對應的所述撕膠工步，基于所述撕膠工步控制撕膠機械手抓取殼體上的膠帶；步驟S4、PLC基于所述撕膠工步控制殼體抓取機械手的主軸以及撕膠機械手的從軸進行旋轉和位移，進而自動分離殼體上的膠帶；步驟S5、PLC通過機器視覺對分離膠帶的殼體進行校驗后，生成膠帶分離報告并進行保存。本發(fā)明的優(yōu)點在于：極大的提升了動力電池膠帶分離的兼容性，進而極大的降低了生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明涉及動力電池生產(chǎn)技術領域，特別指一種動力電池膠帶分離方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。

背景技術

隨著傳統(tǒng)能源的日益枯竭及其在生產(chǎn)使用中暴露的諸多問題，發(fā)展新型能源已成為社會的普遍共識，其中，動力電池作為新能源汽車的重要組成部分，需求量越來越大，動力電池的生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)線也有了更高的要求。

動力電池在生產(chǎn)過程中需要對外殼進行噴漆，為了避免噴涂到無關區(qū)域，需要使用膠帶對相應區(qū)域進行防護，而在噴漆結束之后，需要對膠帶進行分離，即撕下膠帶。

針對動力電池膠帶的分離，傳統(tǒng)的動力電池絕緣漆噴涂外殼裝配線，僅能對單一型號(尺寸)的動力電池進行操作，無法兼容多種型號的動力電池，當切換動力電池的型號時，需要對裝配線進行改造，或者裝備新的裝配線，增加了生產(chǎn)成本。

因此，如何提供一種動力電池膠帶分離方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，實現(xiàn)提升動力電池膠帶分離的兼容性，進而降低生產(chǎn)成本，成為一個亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題，在于提供一種動力電池膠帶分離方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，實現(xiàn)提升動力電池膠帶分離的兼容性，進而降低生產(chǎn)成本。

第一方面，本發(fā)明提供了一種動力電池膠帶分離方法，包括如下步驟：

步驟S1、PLC基于動力電池的型號設定撕膠工步；

步驟S2、PLC控制殼體抓取機械手抓取動力電池的殼體；

步驟S3、PLC基于觸摸屏選擇的動力電池的型號，匹配對應的所述撕膠工步，基于所述撕膠工步控制撕膠機械手抓取殼體上的膠帶；

步驟S4、PLC基于所述撕膠工步控制殼體抓取機械手的主軸以及撕膠機械手的從軸進行旋轉和位移，進而自動分離殼體上的膠帶；

步驟S5、PLC通過機器視覺對分離膠帶的殼體進行校驗后，生成膠帶分離報告并進行保存。

進一步地，所述步驟S1中，所述撕膠工步包括殼體抓取機械手的主軸以及撕膠機械手的從軸的旋轉角度、旋轉方向、位移方向、位移距離、位移順序以及旋轉順序。

進一步地，所述步驟S2具體為：

PLC控制殼體抓取機械手基于主軸抓取動力電池的殼體，使殼體通過主軸進行旋轉。

進一步地，所述步驟S5具體為：

PLC通過攝像頭拍攝殼體進行360度旋轉的殼體視頻，通過機器學習技術識別所述殼體視頻中，預設區(qū)域是否存在膠帶，若存在，則生成分離失敗的膠帶分離報告，將所述膠帶分離報告綁定當前時間并進行加密后，保存到指定路徑；若不存在，則生成分離成功的膠帶分離報告，將所述膠帶分離報告綁定當前時間并進行加密后，保存到指定路徑。

第二方面，本發(fā)明提供了一種動力電池膠帶分離系統(tǒng)，包括如下模塊：

撕膠工步設定模塊，用于PLC基于動力電池的型號設定撕膠工步；

殼體抓取模塊，用于PLC控制殼體抓取機械手抓取動力電池的殼體；