[發明專利]公路防眩板健康狀態自動檢測方法

在審

• 申請號: 202310309939.5
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116363426A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李林;羅文婷;林睿旸
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/25;G06T7/00;G06V10/42;G06N3/0464
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.公路防眩板健康狀態自動檢測方法，其特征在于：所述檢測方法包括以下步驟：

步驟S1：利用雙目立體道路智能巡檢系統采集防眩板圖像；

步驟S2：訓練基于YOLOv5的防眩板檢測模型；

步驟S3：基于步驟S2訓練的檢測模型對防眩板圖像識別，以獲取防眩板檢測框在防眩板圖像內的坐標信息數據；

步驟S4：根據先驗知識，將檢測框內的防眩板進行目標分類，分成缺失防眩板、破損防眩板、傾斜防眩板和完好防眩板四類；

步驟S5：基于步驟S4的預分類結果，利用步驟S3中的坐標信息數據，計算防眩板預測框的高度值、防眩板預測框之間的前后間距、防眩板預測框的長寬比信息，以計算結果來判定防眩板本體或防眩板分布的健康狀態。

2.根據權利要求1所述的公路防眩板健康狀態自動檢測方法，其特征在于：所述步驟S3中獲取防眩板檢測框的坐標信息，其具體方法為：利用訓練獲得的防眩板識別模型，識別防眩板圖像內的防眩板，以提取防眩板在防眩板圖像內的檢測區域，即防眩板對應的檢測框。

3.根據權利要求1所述的公路防眩板健康狀態自動檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中的分類，其缺失防眩板的判斷依據為在兩個防眩板之間存在空缺；破損防眩板的判斷依據為防眩板存在斷裂破損；傾斜防眩板的判斷依據為防眩板存在歪曲傾斜。

4.根據權利要求3所述的公路防眩板健康狀態自動檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中的先驗知識為防眩板健康狀態、非健康狀態的坐標信息特征，具體為；

特征A、健康狀態的防眩板，其防眩板對應的檢測框的間距在防眩板圖像中逐漸遞減，且第一個防眩板對應的檢測框與第二個防眩板對應的檢測框之間的間距明顯大于防眩板圖像后幾個防眩板對應的檢測框之間的間距；

特征B、當防眩板存在破損時，其對應的檢測框的高度值在防眩板圖像中變低，健康狀態的各個防眩板對應的檢測框的高度在防眩板圖像中是逐漸遞減的，且第一個防眩板對應的檢測框與第二個防眩板對應的檢測框之間的高度差明顯大于防眩板圖像后幾個防眩板對應的檢測框之間的高度差；

特征C、傾斜防眩板對應的檢測框的長寬比與其它類型防眩板對應的檢測框，其之間的長寬比有較大差別。