[發(fā)明專利]一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310307262.1 | 申請日： | 2023-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN116338894A | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王小勇;郭崇嶺;趙野;丁鍇鋮;劉湃;吳俊;付強強;陳佳夷;李斌;王海超;隋請;武文晉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京空間機電研究所 |
| 主分類號： | G02B7/183 | 分類號： | G02B7/183;G02B7/198 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 100076 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 完全 約束 反射 多點 平衡 背部 支撐 裝置 | ||
1.一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，包括三組沿圓周排布的支撐裝置組件，每組支撐裝置組件包括一組軸向支撐組件和一組橫向支撐組件；
軸向支撐組件包括轉(zhuǎn)軸座(1)、橫梁(2)、轉(zhuǎn)動柔節(jié)(3)、三角架(4)、軸向支撐柔桿(5)和軸向支撐盤(6)；
橫梁(2)中部利用轉(zhuǎn)軸座(1)支撐于外部結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)軸座(1)為提供繞R方向的轉(zhuǎn)動自由度和繞T方向的轉(zhuǎn)動自由度的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
橫梁(2)兩端利用三角架(4)支撐于外部結(jié)構(gòu)上，三角架(4)與橫梁(2)的端部通過轉(zhuǎn)動柔節(jié)(3)連接，轉(zhuǎn)動柔節(jié)(3)為提供繞R方向的轉(zhuǎn)動自由度和繞T方向的轉(zhuǎn)動自由度的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
軸向支撐盤(6)通過軸向支撐柔桿(5)安裝于三角架(4)的三個端部上方；軸向支撐盤(6)與反射鏡背部粘接，軸向支撐柔桿(5)兩端為提供沿R方向平動自由度和沿T方向平動自由度的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
橫向支撐組件包括橫向支座(7)、橫向拉桿(8)和橫向支撐盤(9)；
橫向支座(7)位于橫梁(2)一側(cè)，橫向支座(7)下端固定于外部結(jié)構(gòu)上，橫向拉桿(8)一端連接于橫向支座(7)上端，橫向拉桿(8)另一端連接橫向支撐盤(9)，橫向支撐盤(9)與反射鏡背部粘接，橫向拉桿(8)用于約束橫向支撐盤(9)沿T方向的平動自由度；
三組支撐裝置組件對反射鏡形成R方向的平動自由度、T方向的平動自由度、Z方向的平動自由度、繞R方向的轉(zhuǎn)動自由度、繞T方向的轉(zhuǎn)動自由度、繞Z方向的轉(zhuǎn)動自由度的約束；
所述R方向和T方向分別為反射鏡的半徑方向和切向，Z方向為反射鏡回轉(zhuǎn)軸方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，每組橫向支撐組件中包含兩個橫向支座(7)、兩個橫向拉桿(8)和兩個橫向支撐盤(9)；
兩個橫向支座(7)位于橫梁(2)同一側(cè)；
兩個橫向支撐盤(9)分別位于三角架(4)中心的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，橫向拉桿(8)一端通過徑向球軸承連接于橫向支座(7)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，相鄰兩組軸向支撐組件中的橫梁(2)呈60°排布；
每組橫向支撐組件中的兩個橫向支座(7)位于橫梁(2)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸座(1)為直圓形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸座(1)的上端和下端分別與外部結(jié)構(gòu)和橫梁(2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動柔節(jié)(3)為采用兩層正交的直圓形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
轉(zhuǎn)動柔節(jié)(3)的上端和下端分別與橫梁(2)的端部和三角架(4)的中心固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，軸向支撐柔桿(5)兩端采用直圓形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)；
直圓形柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)用于使軸向支撐柔桿(5)兩端受力時進行沿R方向和T方向的平動，并約束軸向支撐柔桿(5)沿Z軸的平動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，軸向支撐柔桿(5)在不受力狀態(tài)下與外部結(jié)構(gòu)表面垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，橫梁(2)為上端長度大于下端長度的梯形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種完全約束的反射鏡多點平衡背部支撐裝置，其特征在于，橫梁(2)與三角架(4)設(shè)有多個減重槽。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京空間機電研究所，未經(jīng)北京空間機電研究所許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202310307262.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
