[發明專利]一種室內定位檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202310306935.1
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116338580A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 謝俊
• 申請（專利權）人: 億慧云智能科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;H04B10/116;G06F16/29
• 代理公司: 廣東眾贏專利代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

本發明涉及一種室內定位檢測系統及方法，包括總服務器、可見光定位模塊、藍牙定位模塊和警示裝置，其中：可見光定位模塊包括定位標簽、可見光發射單元及可見光接收單元；可見光發射單元用于發射可見光信號；定位標簽設置在目標上，且定位標簽上具有對可見光線逆反射的編碼點；可見光接收單元用于接收經過反射的可見光信號，并將可見光信號和自身編號傳輸至總服務器；總服務用于通過可見光信號確定人員的定位數據，總服務器內設有室內3D地圖；通過將員工定位數據傳輸給總服務器結合室內3D地圖，可以有效避免車撞人事件的發生，提高安全性。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，更具體地說，涉及一種室內定位檢測系統及方法。

背景技術

近年來，隨著智慧城市和基于位置服務的不斷發展，與室內定位相關的需求和應用不斷涌現。由于傳統基于衛星信號的定位系統(GPS、北斗等)在室內環境下定位效果較差，無法有效使用，在全球范圍內逐漸出現了一系列基于Wi-Fi、超聲、可見光、超寬帶和慣性導航等原理的室內定位方法和系統。

室內可見光定位系統不會產生射頻波段的電磁波信號，因此不會與室內已有的無線通信信號產生干擾，也不會產生電磁干擾。此外，由于可見光信號具有直線傳播的特性，不會穿透墻壁。因此，與利用射頻信號的室內定位方法相比，可見光定位不會出現跨樓層和跨房間誤定位的問題。但可見光定位需要對LED燈進行改造，用以控制LED燈的閃爍頻率，其成本高。

同時工廠發展帶來的安全管理問題日益突出。在企業中，部分物料具有危險性，且由于廠區較大，往往設置許多物流車，因此需要對人員定位，進行警示和車輛避讓，目前絕大部分的化工生產企業的安全監控只限于一般的視頻監控，同時由于工廠內設備多，采用射頻手段的定位容易受到干擾，導致精度不高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種室內定位檢測系統及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種室內定位檢測系統，包括總服務器、定位標簽和多個設置在天花板上可見光定位模塊，其中：

所述可見光定位模塊包括可見光發射單元及可見光接收單元；所述可見光發射單元用于發射可見光信號；所述定位標簽設置在目標上，且定位標簽上具有多個對可見光線逆反射的編碼點；所述編碼點具有多種形態，多個相同或不同的編碼點的組合構成定位標簽的ID信息；所述可見光接收單元用于接收經過反射的可見光信號，并將可見光信號傳輸至總服務器；

所述總服務器內儲存有對每個可見光接收單元的編號和與編號對應的位置信息，總服務器用于根據編碼點解析與定位標簽對應的ID信息，確定與ID信息對應的目標，根據可見光接收單元對應的編號確定可見光接收單元的位置數據，通過可見光信號的信號強度判斷目標與可見光發射單元的距離數據，通過距離數據和位置數據計算與ID信息對應的目標的定位數據；所述總服務器還用于獲取設計圖紙，并根據設計圖紙和裝修結構建立室內3D地圖，室內3D地圖通過電子圍欄將室內劃分成若干個子區域，總服務器將目標的定位數據輸入室內3D地圖中。

優選的，所述總服務器還用于控制可見光發射單元和可見光接收單元的開關，所述目標包括人員和物流車，所述總服務器用于控制物流車的行進，所述物流車上設置有速度傳感器和羅盤；所述總服務器具有低能耗模式，所述低能耗模式為：可見光發射單元和可見光接收單元采用“工作→休眠→工作→休眠→工作→體眠”的間歇工作方式，當可見光發射單元和可見光接收單元休眠后，總服務器通過休眠前傳輸的信號確定物流車的位置，總服務器獲取物流車的行駛速度和行駛方向并輸入室內3D地圖，預測物流車移動后的所在區域，在預設時間后打開預測區域內可見光信號發射單元和可見光接收單元，對物流車的位置進行校正。

優選的，總服務器通過可見光信號強度輸入距離數學模型獲取目標與可見光發射單元的距離數據，所述數學模型的建立方法為：在可見光照射區域內設置多個節點，獲取節點接收到的數據，以及對應節點與可見光發射單元的距離值，將數據和距離值進行歸一化后得到數學模型。