[發(fā)明專利]一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓系統(tǒng)及避讓方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310305248.8
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116335734A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦召明;焦顯陽;韓曉強;趙多超;阮鵬程;張獻偉;王石磊;吳文銳;牛曉曉;王壯壯
• 申請（專利權(quán)）人: 萊州亞通重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京博爾赫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16045
• 代理人: 王燦

本發(fā)明公開了一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓系統(tǒng)，包括：支架；支架上設(shè)有鉆箱推進機構(gòu)、鉆桿倉和機械手；鉆箱推進機構(gòu)的輸出端活動連接有鉆箱擺動油缸和鉆箱；鉆箱擺動油缸的輸出端活動連接于鉆箱上；鉆桿倉和機械手設(shè)置于支架的同一側(cè)；鉆箱擺動油缸設(shè)置于鉆箱推進機構(gòu)遠離機械手一側(cè)，還公開了一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓方法。本發(fā)明通過設(shè)置鉆箱推進機構(gòu)、機械手、鉆桿倉、鉆箱擺動油缸和鉆箱，可實現(xiàn)鉆機在煤礦巷道錨桿錨索支護施工中自動避讓不同規(guī)格錨桿錨索，實現(xiàn)鉆孔－填充錨固劑－插入錨桿錨索作業(yè)，從而實現(xiàn)鉆機全自動化、智能化，進而可以現(xiàn)實煤礦智能支護作業(yè)，既節(jié)省作業(yè)人員數(shù)量又節(jié)省作業(yè)時間，極大提高了作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦施工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓系統(tǒng)及避讓方法。

背景技術(shù)

煤礦開掘巷道需要對巷道進行錨桿錨索支護，且需要在鉆孔中裝入錨固劑，并填裝錨桿錨索用于支護緊固。目前煤礦井下巷道鉆孔后，無法直接使用本鉆機進行填充錨固劑、安裝錨桿錨索全自動作業(yè)，必須采用人工安裝錨桿錨索，或者采用專門安裝設(shè)備進行安裝，并且對于錨桿錨索無法實現(xiàn)用同一設(shè)備進行安裝。

現(xiàn)有錨桿錨索安裝方式情況如下：1)人工安裝：人工安裝的方法，比較機動靈活，能夠隨意安裝需要的數(shù)量和種類。但人工安裝較高位置需要爬高，致使效率降低，存在安全隱患。同時，高處作業(yè)時需要兩人以上配合，對人員需求大；2)人工輔助的機械式安裝：采用一些簡單機械推送裝置，先將錨桿錨索裝入設(shè)備中，然后對準已鉆孔，人站在地面上將錨桿錨索推入鉆孔中。這些結(jié)構(gòu)人工需要輔助，無法實現(xiàn)自動連續(xù)安裝；3)機械式自動安裝裝置：目前國內(nèi)外所采用的機械式自動安裝錨索裝置，其只能實現(xiàn)錨索的安裝緊固，對于長錨桿無法實現(xiàn)避讓和安裝，且裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。

隨著煤礦智能化建設(shè)的不斷升級，對自動錨桿錨索支護提出了新的要求，實現(xiàn)錨桿錨索的全自動連續(xù)作業(yè)，成了煤礦井下巷道支護施工迫切需求。然而，目前國內(nèi)外所涉及的錨桿錨索安裝設(shè)備均存在不能完全自動化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓系統(tǒng)及避讓方法，目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一種煤礦鉆機用翻轉(zhuǎn)式避讓系統(tǒng)，包括：支架；所述支架上設(shè)有鉆箱推進機構(gòu)、鉆桿倉和機械手；所述鉆箱推進機構(gòu)的輸出端活動連接有鉆箱擺動油缸和鉆箱；所述鉆箱擺動油缸的輸出端活動連接于所述鉆箱上；所述鉆桿倉和所述機械手設(shè)置于所述支架的同一側(cè)；所述鉆箱擺動油缸設(shè)置于所述鉆箱推進機構(gòu)遠離所述機械手一側(cè)。

優(yōu)選地，所述鉆箱推進機構(gòu)包括鉆箱推進油缸、鏈輪、鏈條和鉆箱推進座；所述鉆箱推進油缸的活塞桿固定連接于所述支架上；所述鉆箱推進油缸的缸筒滑動連接于所述鉆箱推進油缸的活塞桿上；所述鉆箱推進座滑動設(shè)置于所述支架上；所述鉆箱推進油缸的缸筒兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有兩個所述鏈輪；每個所述鏈輪上均設(shè)有一個所述鏈條；每個所述鏈條一端均固定連接于所述支架上，且每個鏈條另一端均固定連接于所述鉆箱推進座上。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有兩個導(dǎo)向桿；兩個所述導(dǎo)向桿對稱設(shè)置于所述鉆箱推進油缸兩側(cè)；所述鉆箱推進座兩側(cè)均開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿相適配的導(dǎo)向孔；所述鉆箱推進座通過所述導(dǎo)向孔滑動連接于所述導(dǎo)向桿上。

優(yōu)選地，所述鉆箱通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接于所述鉆箱推進座上。

優(yōu)選地，所述鉆箱擺動油缸的輸出端通過第二銷軸轉(zhuǎn)動連接于所述鉆箱上。

優(yōu)選地，所述鉆箱推進座上設(shè)有導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向板上開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽；所述第二銷軸延伸并穿過所述弧形導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，所述鉆箱推進座上設(shè)有固定座；所述鉆箱擺動油缸的上下端面上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述鉆箱擺動油缸通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述固定座上。