[發(fā)明專利]高鐵剎車片鉚釘自動裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310304975.2
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116274832A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佐;王闊;金曉強;智世寧;王洪濤;閆瑞民;王力偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海甲佳智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 上海洞見未來專利代理有限公司 31467
• 代理人: 李青

本發(fā)明公開了一種高鐵剎車片鉚釘自動裝配設(shè)備，用于將鉚釘裝配至剎車片上的鋼背上，包含：鉚釘供應模塊，鉚釘供應模塊用于供應鉚釘；鋼背定位模塊，鋼背定位模塊與外部的機械臂相配合，機械臂將訴搜狐鋼背放置在鋼背定位板上；裝配模塊，裝配模塊分別與鉚釘供應裝置和鋼背定位模塊相鄰布置，裝配模塊裝配鉚釘供應模塊供應的鉚釘至鋼背上。本發(fā)明能夠提高生產(chǎn)效率，提高裝配合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高鐵剎車片鉚釘裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高鐵剎車片鉚釘自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的剎車片的鉚釘主要為手動組裝，需要耗費大量人工，不好組裝且效率較低；組裝時需要依靠工裝進行翻面，并且?guī)Чぱb旋鉚，需要準備大量工裝周轉(zhuǎn)。

也有設(shè)計采用桁架機械手的形式組裝鉚釘，依靠機械手從振動盤吸取鉚釘端面后，將鉚釘快速移動到鋼背附近，經(jīng)過三爪氣缸精定位后再逐個移動到鋼背孔上方進行裝配。由于鉚釘精定位后還需要水平方向的移動，但又沒有水平方向的限位，移動較快鉚釘會移位，移動很慢才能保證精定位的位置不被破壞，而且取釘、送釘、精定位，再水平移位、鉚釘壓下，整個過程都是順序過程，只能逐步進行，這造成效率特別低下，十幾分鐘才能完成一片的組裝，裝配合格率只有70%。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種高鐵剎車片鉚釘自動裝配設(shè)備，用于將鉚釘裝配至剎車片上的鋼背上，包含：

鉚釘供應模塊，鉚釘供應模塊用于供應鉚釘；

鋼背定位模塊，鋼背定位模塊與外部的機械臂相配合，機械臂將鋼背放置在鋼背定位模塊上；

裝配模塊，裝配模塊分別與鉚釘供應裝置和鋼背定位模塊相鄰布置，裝配模塊裝配鉚釘供應模塊供應的鉚釘至鋼背上。

進一步，鉚釘供應模塊包含：

振動盤，振動盤內(nèi)放置有若干鉚釘；

分隔機構(gòu)，分隔機構(gòu)與振動盤的出口相連，分隔機構(gòu)將振動盤內(nèi)的鉚釘分隔成單個；

輸送管，輸送管的一端與分隔機構(gòu)相連，輸送管輸送分隔機構(gòu)分隔的鉚釘。

進一步，鋼背定位模塊包含：

驅(qū)動機構(gòu)；

十字滑臺，十字滑臺包含兩層互相垂直的滑臺，滑臺與驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑臺移動；

定位夾緊機構(gòu)，定位夾緊機構(gòu)設(shè)在十字滑臺的最上層的滑臺上。

進一步，定位夾緊機構(gòu)包含：

工裝板，工裝板上放置鋼背；

若干限位件，若干限位件設(shè)在工裝板上，若干限位件對鋼背進行限位；

若干夾緊件，若干夾緊件沿工裝板的板邊分布，將放置在工裝板上的鋼背進行夾緊。

進一步，裝配模塊包含：接料輸送機構(gòu)和吸釘壓入機構(gòu)；

接料輸送機構(gòu)與輸送管的另一端相連，且與吸釘壓入機構(gòu)相銜接，接料輸送機構(gòu)將輸送管輸送的鉚釘接送至吸釘壓入機構(gòu)；

吸釘壓入機構(gòu)與鋼背定位模塊相銜接，吸釘壓入機構(gòu)將鉚釘吸取并壓入鋼背。

進一步，接料輸送機構(gòu)包含：

驅(qū)動機構(gòu)；

定位機構(gòu)，定位機構(gòu)設(shè)在輸送管的另一端的端口，鉚釘經(jīng)輸送管輸送至定位機構(gòu)定位；

夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連，夾取機構(gòu)經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，夾取并推送定位機構(gòu)上的鉚釘。

進一步，驅(qū)動機構(gòu)包含：第一氣缸和第二氣缸；

第二氣缸與夾取機構(gòu)相連，第二氣缸驅(qū)動夾取機構(gòu)夾取鉚釘；

第一氣缸與第二氣缸相連，第一氣缸推送第二氣缸和夾取機構(gòu)。

進一步，定位機構(gòu)包含：定位架，定位架上設(shè)有接料部，接料部位于輸送管的另一端的正下方，鉚釘經(jīng)輸送管輸出至接料部