[發(fā)明專利]隨動式防護罩、手術(shù)工具安裝座以及手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310303815.6
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116269811A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜亞竹
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 章榮;范晴

本發(fā)明公開了一種隨動式防護罩、手術(shù)工具安裝座以及手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)，其涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點包括多個依次布置的框體，相鄰所述框體之間能夠形成環(huán)形腔；所述環(huán)形腔用于提供平面活動量，則任一所述框體能夠相對于與其相鄰的框體沿平面任意方向移動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)隨動式防護，而且結(jié)構(gòu)簡單、占用空間較小、方便安裝以及阻力較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種隨動式防護罩、手術(shù)工具安裝座以及手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有授權(quán)公告號為CN113576592A的中國專利，公開了一種骨科手術(shù)裝置及骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)，其中骨科手術(shù)裝置包括骨科手術(shù)工具以及兩個移動機構(gòu)，所述兩個移動機構(gòu)分別為骨科手術(shù)工具提供不同方向的往復(fù)移動變量；所述骨科手術(shù)裝置還包括解耦機構(gòu)和骨科手術(shù)工具裝夾機構(gòu)；骨科手術(shù)工具裝夾機構(gòu)安裝所述骨科手術(shù)工具，與所述解耦機構(gòu)連接；所述解耦機構(gòu)與兩個移動機構(gòu)連接，在所述兩個移動機構(gòu)的共同作用下，使骨科手術(shù)工具到達行程范圍內(nèi)的任一點。

但是，上述專利中骨科手術(shù)裝置的移動機構(gòu)呈裸露狀態(tài)，影響對裝置進行消毒殺菌，而且手術(shù)過程中移動機構(gòu)上容易粘附濺出物，不方便進行清理。

所以，對類似上述專利中的骨科手術(shù)裝置增加防護罩是亟待解決的問題。

上述專利中骨科手術(shù)工具在兩個移動機構(gòu)的共同作用下，能夠到達行程范圍內(nèi)的任一點。但是，現(xiàn)有的可伸縮的防護罩一般只能夠提供單方向的活動量，無法滿足行程要求。例如公開號為CN114795498A的中國專利，公開了一種介入手術(shù)機器人的從端裝置，該裝置中的伸縮罩只能夠沿沿直線方向進行伸縮。

同時，現(xiàn)有的伸縮罩一般具有等徑或者等寬設(shè)計，占用空間較大，不方便安裝，在手術(shù)時還可能造成干涉。同時，現(xiàn)有的伸縮罩的伸縮阻力較大，甚至大于手術(shù)工具中應(yīng)力傳感器的量程，影響手術(shù)工具的應(yīng)力反饋。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種隨動式防護罩，其通過多個框體配合來實現(xiàn)防護功能，而框體能夠跟隨手術(shù)工具沿平面任意方向移動，從而實現(xiàn)隨動式實時防護，同時，防護罩還具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間較小、方便安裝以及阻力較小的優(yōu)勢。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種隨動式防護罩，包括多個依次布置的框體，相鄰所述框體之間能夠形成環(huán)形腔；所述環(huán)形腔用于提供平面活動量，則任一所述框體能夠相對于與其相鄰的框體沿平面任意方向移動。

進一步地，所述框體包括環(huán)板以及設(shè)置于所述環(huán)板端面的限位框；任一所述框體的限位框的端面相對于與其相鄰框體的環(huán)板端面；對于相鄰兩個所述框體，兩個環(huán)板以及呈內(nèi)外布置的兩個限位框之間能夠形成所述環(huán)形腔。

進一步地，任一所述框體的限位框的端面接觸于與其相鄰框體的環(huán)板端面。

進一步地，所述限位框包括直板，相鄰所述直板之間通過弧板銜接；或者所述限位框呈圓形或者橢圓形。

進一步地，所述框體包括分別位于兩端的首框和末框，以及位于首框與末框之間的中框；所述中框的數(shù)量為一個或者多個；

所述首框包括第一環(huán)板，以及設(shè)置于所述第一環(huán)板端面的第一限位框；所述中框包括第二環(huán)板，以及分別設(shè)置于所述第二環(huán)板相對端面的第二限位框和第三限位框；所述末框包括第三環(huán)板，以及分別設(shè)置于所述第三環(huán)板相對端面的第四限位框和固定框。

進一步地，多個依次布置的框體呈塔型布置。

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的另一目的在于提供一種手術(shù)工具安裝座，并提供了如下技術(shù)方案：

一種手術(shù)工具安裝座，包括上述隨動式防護罩。

進一步地，所述手術(shù)工具安裝座包括支撐板，所述支撐板端面設(shè)置有復(fù)合移動機構(gòu)，所述支撐板上設(shè)置有將復(fù)合移動機構(gòu)圍于其中的前罩；