[發明專利]一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置

有效

• 申請號: 202310296485.2
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116006879B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 謝鎮波;吳錫炫;曾創輝;鄭燕梅;謝瀚羽;徐海賓
• 申請（專利權）人: 汕頭市俊國機電科技有限公司;汕頭市俊國機器人科技有限公司
• 主分類號: F16N7/00
• 分類號: F16N7/00;F16F15/067;F16N29/00;F27B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：包括安裝架、容錯機構和注油槍，安裝架用于與注油機器人末端的安裝法蘭固定連接，容錯機構設置于安裝架上并對注油槍進行驅動；所述容錯機構包括固定座、滑動座和彈性部件，所述滑動座滑動設置于固定座上，滑動座通過彈性部件與固定座連接；注油槍設置于滑動座上；所述彈性部件包括第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧，滑動座不受到其他外力的情況下，第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧均處于壓縮狀態，且第一緩沖彈簧施加給滑動座的彈力與第二緩沖彈簧施加給滑動座的彈力方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：所述滑動座底部設置有第一驅動擋塊和第二驅動擋塊，第一驅動擋塊和第二驅動擋塊分設于滑動座兩側并錯開設置，第一驅動擋塊與所述第一緩沖彈簧抵接，第二驅動擋塊與所述第二緩沖彈簧抵接。

3.根據權利要求2所述的一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：所述第一緩沖彈簧的一端與第一驅動擋塊抵接，第一緩沖彈簧的另一端與固定座固定連接；所述第二緩沖彈簧的一端與第二驅動擋塊抵接，第二緩沖彈簧的另一端與固定座固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：所述第一驅動擋塊與第一緩沖彈簧抵接處設置有第一壓力傳感器，第二驅動擋塊與第二緩沖彈簧抵接處設置有第二壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：所述安裝架上設置有注油推動機構，所述注油推動機構與容錯機構驅動連接，注油推動機構的推動方向與注油槍的朝向一致。

6.根據權利要求5所述的一種用于燒結臺車車輪自動注油的自適應裝置，其特征在于：所述注油槍通過第三緩沖彈簧與滑動座滑動連接。