[發(fā)明專利]一種插針式傳感器的拆卸方法及抬升式拆卸工裝

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• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN116117732A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;楊竣凱;楊晨飛;曹桂平;董寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥?？乒怆娍萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種插針式傳感器的拆卸方法及抬升式拆卸工裝，其中，PCB板上固定有PGA插座，PGA插座與插針式傳感器的插針連接，其方法包括：安裝PCB板固定裝置于PCB板表面，使得PCB板固定裝置與PCB板同步移動(dòng)，PCB板固定裝置受到的力相對(duì)PCB板分布均勻；固定PCB板和PCB板固定裝置的位置；沿插針式傳感器四周對(duì)稱分布有多個(gè)著力區(qū)，沿插針式傳感器四周的固定方向，依次循環(huán)在著力區(qū)上施加使插針式傳感器與PCB板分離的力；使得插針式傳感器每次在對(duì)應(yīng)的著力區(qū)位置與PCB板的分離距離在設(shè)定范圍內(nèi)；插針式傳感器與PCB板分離，得到插針式傳感器。本發(fā)明針對(duì)不同類型的PCB板和插針式傳感器，提出了PCB板固定裝置和傳感器受力結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)了PCB板和傳感器的快速分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器拆卸領(lǐng)域，特別涉及一種插針式傳感器的拆卸方法及抬升式拆卸工裝。

背景技術(shù)

主流相機(jī)光學(xué)傳感器采取插針式結(jié)構(gòu)，相機(jī)內(nèi)部堆疊過(guò)程中，通過(guò)相關(guān)PGA插座與傳感器進(jìn)行連接，相機(jī)傳感器和PGA插座之間主要依靠傳感器插針與PGA插座中的卡爪之間的緊配合以保證連接的穩(wěn)定性。由于摩擦力的原因，對(duì)于多針腳的傳感器其與PGA插座之間的有著很大的連接力。在相機(jī)裝配和維修過(guò)程中，需要對(duì)插針式傳感器（或表述為“傳感器”）進(jìn)行拆卸處理。在面對(duì)二者之間較大的連接力以及傳感器本身陶瓷、玻璃等材料屬性，操作人員或相關(guān)工裝設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳感器與PGA插座之間的分離。

此外，插針式傳感器的拆卸方法中包括：人工分離，將插針式傳感器逐區(qū)或逐行程段地從PGA插座上進(jìn)行剝離；或者使用工裝設(shè)備分離，在充足的外力支持下，將插針從PGA插座上強(qiáng)行剝離，實(shí)現(xiàn)PCB板與插針式傳感器的分離。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)主要有以下缺點(diǎn)：

（1）傳感器和其對(duì)應(yīng)的PCB板之間存在各種形式，可能存在傳感器難以固定和夾緊的情況，因此無(wú)法使用現(xiàn)有工裝進(jìn)行分離作業(yè)；

（2）傳感器分離所需的力大概在200N—600N，PCB板為FR-4材料，在直接施加力的情況下，PCB板易發(fā)生變形，導(dǎo)致PCB板失效或元器件受損；

（3）人工分離的拆卸方法過(guò)于依靠經(jīng)驗(yàn)，操作過(guò)程中不能及時(shí)調(diào)整拆卸方式，造成PCB板或插針的損傷，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)插針式傳感器與PCB板的快速分離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過(guò)抬升式拆卸工裝和其方法的組合，對(duì)于不同類型插針式傳感器，提出夾持組合和多種傳感器受力結(jié)構(gòu)件的固定方式，解決了傳感器的固定問(wèn)題。此外，本發(fā)明還設(shè)置有輔助裝置用以實(shí)現(xiàn)插針式傳感器的快速分離。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案：

一種插針式傳感器的拆卸方法，PCB板上固定有PGA插座，所述PGA插座與插針式傳感器的插針連接，包括：

安裝PCB板固定裝置于PCB板表面，使得所述PCB板固定裝置與所述PCB板同步移動(dòng)，所述PCB板固定裝置受到的力相對(duì)所述PCB板分布均勻；

固定PCB板和PCB板固定裝置的位置，保持其位置不變；

沿插針式傳感器四周對(duì)稱分布有多個(gè)著力區(qū)，沿所述插針式傳感器四周的固定方向，依次循環(huán)在著力區(qū)上施加使所述插針式傳感器與所述PCB板分離的力；使得所述插針式傳感器每次在對(duì)應(yīng)的著力區(qū)位置與所述PCB板的分離距離在設(shè)定范圍內(nèi)；

所述插針式傳感器與所述PCB板分離，得到拆卸后的插針式傳感器。

進(jìn)一步地，還包括：

檢測(cè)所述著力區(qū)受到的力的大小，判斷每個(gè)著力區(qū)每一次受到的力是否在經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)；

若所述著力區(qū)受到的力不在經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)，停止循環(huán)分離作業(yè)，對(duì)該著力區(qū)施加振動(dòng)輔助和/或熱風(fēng)輔助，單獨(dú)操作該著力區(qū)的分離作業(yè)，直至所述著力區(qū)受到的力在經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)。

另一方面，本發(fā)明提出一種插針式傳感器的抬升式拆卸工裝，該工裝用于執(zhí)行上述的插針式傳感器的拆卸方法，包括：