[發明專利]一種夾具及轉運設備

有效

• 申請號: 202310294321.6
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116002512B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 陳碧智;譚連元;王永機
• 申請（專利權）人: 佛山市通潤熱能科技有限公司;廣東通匠科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/02;B66C13/08;B66C13/00
• 代理公司: 佛山信智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44629
• 代理人: 郭文娟

1.一種夾具，其特征在于，包括：

安裝組件，所述安裝組件上設置有吊設于墻壁上的吊裝結構，所述安裝組件包括滑塊、支架和安裝框架；

夾持裝置，所述夾持裝置包括驅動件以及轉動裝配于所述安裝組件上的夾持組件，所述驅動件安裝于所述安裝組件上，所述驅動件的輸出端上套設有旋轉件，所述旋轉件上固定有連接桿，所述連接桿遠離所述旋轉件的一端與所述夾持組件轉動連接，所述夾持組件的夾持部位上設置有供鋁型材支撐限位的限位欄，所述吊裝結構用于控制所述夾持組件的位置移動，所述夾持組件包括用于配合夾持固定鋁型材的第一夾持件和第二夾持件，所述連接桿的數量為兩個，所述旋轉件的上下兩端均固定有連接桿，所述第一夾持件和所述第二夾持件相對設置，且所述第一夾持件和所述第二夾持件分別與兩個所述連接桿轉動連接，所述第一夾持件和所述第二夾持件上均設置有與鋁型材抵接的所述限位欄，所述夾持組件可替換為吸附組件，所述吸附組件包括驅動氣缸、連接板、吸附件以及轉動裝配于所述安裝框架上的轉動座，所述吸附件的數量為多個，所述連接板的一端與所述轉動座連接，所述連接板的另一端分別與多個吸附件轉動連接，所述驅動氣缸安裝于所述轉動座上，且所述驅動氣缸的輸出端與所述連接板傳動連接；

所述支架上豎直設置有導軌，所述滑塊滑動裝配于所述導軌上，所述安裝框架與所述滑塊固定連接，所述吊裝結構和所述驅動件均安設于所述安裝框架上，所述吊裝結構包括吊裝繩、連接輪以及固定安裝于所述安裝框架上的固定座，所述連接輪插設于所述固定座上并可相對所述固定座旋轉，所述吊裝繩的一端與墻壁固定連接，所述吊裝繩的另一端繞設于所述連接輪上。

2.一種轉運設備，包括權利要求1所述的夾具，其特征在于，還包括位于所述夾具上工位且依次設置的上料裝置和輸送裝置，所述上料裝置包括機械臂組件、支撐臺以及用于承托所述支撐臺的移動底座，所述支撐臺的一側端面上設置有用于放置托盤的放置槽，所述托盤上設置有嵌合鋁型材的凹槽，所述機械臂組件可拆卸地安裝于所述支撐臺的另一側端面上，所述移動底座的底部設置有多個滑輪。

3.根據權利要求2所述的轉運設備，其特征在于，所述機械臂組件包括上料機械臂和轉移機械臂，所述上料機械臂和所述轉移機械臂均包括關節調節機構，所述關節調節機構包括第一調節件、第二調節件、第三調節件、轉接件以及可拆卸地安裝于所述支撐臺上的定位件，所述定位件頂部旋轉鑲嵌有旋轉盤，所述第一調節件架設于所述旋轉盤上，所述第二調節件轉動連接于所述第一調節件和所述第三調節件之間，所述第三調節件遠離所述第二調節件的一端與所述轉接件轉動連接，所述轉移機械臂的轉接件上轉動裝配有用于吸附所述托盤的磁吸件，所述磁吸件沿周向方向上間隔設置有多個電磁鐵。

4.根據權利要求3所述的轉運設備，其特征在于，所述輸送裝置包括工作臺以及呈上下依次安裝的上層輸送架和下層輸送架，所述下層輸送架安設于所述工作臺上，所述工作臺上設置有進料口，所述轉移機械臂用于將所述放置槽上的托盤轉運至所述進料口處。

5.根據權利要求4所述的轉運設備，其特征在于，所述上層輸送架上和所述下層輸送架上均設置有分料機構，所述分料機構包括縱向輸送帶、橫向輸送帶和升降隔板，沿所述縱向輸送帶的輸送方向上間隔設置有多個出料區間，每兩個所述出料區間之間滑動設置有所述升降隔板，所述升降隔板可相對所述工作臺升降運動并將各個所述出料區間分隔，所述橫向輸送帶安裝于所述升降隔板上。

6.根據權利要求5所述的轉運設備，其特征在于，所述縱向輸送帶一側對應每個所述出料區間的位置設置有出料輸送帶，所述出料輸送帶位于所述夾具的下方，所述出料輸送帶的高度與所述縱向輸送帶的高度相同，所述橫向輸送帶的初始高度低于所述縱向輸送帶的高度。