[發明專利]一種雙面磁吸柱形磁系電永磁吸盤

在審

• 申請號: 202310294113.6
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116259465A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王梅千;喬志洪;朱維金
• 申請（專利權）人: 湖南千豪機電技術開發有限公司
• 主分類號: H01F7/02
• 分類號: H01F7/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及電永磁技術領域，特別涉及一種雙面磁吸柱形磁系電永磁吸盤。包括殼體及多個磁系，其中殼體為板狀結構，且其上設有多個垂直貫通的安裝孔；多個磁系分別安裝于殼體上的各安裝孔內，且相鄰兩個磁系工作狀態時在磁吸面的磁極極性相反；殼體的相對兩側面分別為磁吸面和安裝支承面，磁系在安裝支承面側經支承背板產生磁回路，用以吸附支承背板；通過控制磁系在磁吸面側的磁場強度，實現磁吸面對工件的吸附與釋放。本發明具有結構緊湊、雙面磁吸、加工生產等響應快、易于快速實現定制的優點；同時裝配簡單，裝配過程不依賴于工人水平和經驗，能很好地控制故障率和產品質量，提高裝配效率，實現了標準化和模塊化，可實現產品快速多樣化和量產。

技術領域

本發明涉及電永磁技術領域，特別涉及一種雙面磁吸柱形磁系電永磁吸盤。

背景技術

近年來，隨著國內高端產品制造行業的提升，電永磁吸盤在國內被越來越多的企業所應用，電永磁吸盤應用環境有高溫、密封、維修保養、厚度尺寸優化等嚴格的應用工藝要求。目前，傳統的電永磁吸盤的結構中，具有裝配磁瓦的深環槽，需要特定刀具和工藝流程，生產成本高；且磁極部分裝配不能脫離模板，磁瓦、電路、灌膠等嚴重依賴工人水平和工人經驗，裝配難度大，裝配時間長，故障率和產品質量難以控制，因此無法標準化和模塊化。因此，如何從電磁學和結構優化的角度提升產品的標準化、模塊化和系列化，進而提升產品核心成本競爭優勢，擴大市場占有率是目前需要解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種雙面磁吸柱形磁系電永磁吸盤，以解決現有電永磁吸盤生產成本高、裝配難度大、裝配時間長、故障率和產品質量難以控制，無法實現標準化和模塊化的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種雙面磁吸柱形磁系電永磁吸盤，包括殼體和磁系，其中殼體為板狀，且設有多個安裝孔；殼體的相對兩側面分別為磁吸面和安裝支承面；磁系包括數量相等且分別相鄰安裝于殼體上各安裝孔內的磁系Ⅰ和磁系Ⅱ，工作狀態時磁系Ⅰ和磁系Ⅱ的磁吸面極性相異；

磁系在安裝支承面側經支承背板產生磁回路，用以吸附支承背板；通過控制磁系在磁吸面側的磁場強度，實現磁吸面對工件的吸附與釋放。

在一種可能實現的方式中，所述磁系包括可控極性磁模塊、固定極性永磁鋼及集成線包，集成線包套設于可控極性磁模塊的外側；

可控極性磁模塊包括依次同軸連接的復合磁極、可控極性永磁體及磁軛，其中固定極性永磁鋼套設于復合磁極的外側，固定極性永磁鋼用于產生穩定的磁場；集成線包用于控制可控極性永磁體的極性及檢測磁場穿過磁吸面的磁通量大小。

在一種可能實現的方式中，所述復合磁極的外端面與所述殼體的磁吸面共面；所述磁軛的外端面與所述殼體的安裝支承面共面，且所述磁軛的外端部與所述殼體之間通過密封膠封裝。

在一種可能實現的方式中，所述集成線包包括骨架及纏繞于骨架上的控磁線圈和磁通檢測線圈，其中控磁線圈位于所述可控極性永磁體的外側，控磁線圈用于控制所述可控極性永磁體的極性變化及磁場強度。

在一種可能實現的方式中，所述集成線包還包括纏繞于所述骨架上的磁通檢測線圈；磁通檢測線圈位于所述復合磁極的外側，所述固定極性永磁鋼位于控磁線圈和磁通檢測線圈之間；磁通檢測線圈用于檢測穿過磁吸面的磁通量的大小，從而檢測磁吸面透過被吸物的磁通量是否達到安全容量。

在一種可能實現的方式中，所述雙層骨架包括骨架體及設置于骨架體上的控磁線圈繞線槽、檢測線圈繞線槽及連接柱，其中控磁線圈繞線槽用于繞制所述控磁線圈，檢測線圈繞線槽用于繞制所述磁通檢測線圈；連接柱位于控磁線圈繞線槽和檢測線圈繞線槽之間，連接柱上設有過線槽。

在一種可能實現的方式中，在相鄰兩個所述磁系中，兩個固定極性永磁鋼的磁場方向相反，兩個集成線包的電流方向相反。