[發(fā)明專利]一種帶護(hù)桿導(dǎo)向功能的拆卸鉆桿裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310293719.8
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116084863A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦召明;焦顯陽;韓曉強(qiáng);王靜;阮鵬程;張獻(xiàn)偉;趙多超;牛曉曉;張建祥;王石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 萊州亞通重型裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/24;E21B19/10
• 代理公司: 北京博爾赫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16045
• 代理人: 王燦

本發(fā)明公開一種帶護(hù)桿導(dǎo)向功能的拆卸鉆桿裝置，屬于煤礦巷道錨固支護(hù)領(lǐng)域，包括：鉆架、前夾持器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、后夾持器、旋轉(zhuǎn)液壓缸和動力頭，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和后夾持器安裝在鉆架的頂端，動力頭安裝在鉆架上，與鉆架滑動連接，前夾持器包括第一液壓缸、第一夾卡、旋轉(zhuǎn)架、上旋轉(zhuǎn)架固定板和下旋轉(zhuǎn)架固定板，上旋轉(zhuǎn)架固定板和下旋轉(zhuǎn)架固定板安裝在鉆架上，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在上旋轉(zhuǎn)架固定板和下旋轉(zhuǎn)架固定板之間，一對第一液壓缸固定安裝在旋轉(zhuǎn)架上，第一夾卡安裝在第一液壓缸的輸出端，旋轉(zhuǎn)液壓缸兩端分別與鉆架和旋轉(zhuǎn)架鉸接。本發(fā)明前夾持器夾持待卸鉆桿，后夾持器夾持在卸鉆桿，利用旋轉(zhuǎn)液壓缸使前夾持器旋轉(zhuǎn)，以及動力頭的配合實現(xiàn)鉆桿的拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦巷道錨固支護(hù)領(lǐng)域，用于巷道錨桿錨索支護(hù)施工中拆卸鉆桿及護(hù)桿導(dǎo)向，尤其涉及一種帶護(hù)桿導(dǎo)向功能的拆卸鉆桿裝置。

背景技術(shù)

煤礦掘進(jìn)需要對巷道進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)。因為鉆孔深度較深，需要連接多根鉆桿。鉆桿之間用螺紋連接，拆卸鉆桿時由夾持器夾緊待卸鉆桿，由動力頭反轉(zhuǎn)帶動在卸鉆桿，使兩桿的螺紋相互脫離，之后由機(jī)械手夾持在卸鉆桿，動力頭卡盤松開。此時在卸鉆桿完全脫離動力頭和待卸鉆桿，由機(jī)械手送入鉆桿倉。由于煤壁材質(zhì)不均勻，打鉆過程中存在振動，導(dǎo)致螺紋越擰越緊，加之打鉆深度大，鉆桿螺紋擰得更緊，只靠動力頭旋轉(zhuǎn)有時無法拆掉螺紋，導(dǎo)致本作業(yè)過程無法完成。出現(xiàn)以上情況后只能人工拆卸鉆桿，浪費時間，且易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種帶護(hù)桿導(dǎo)向功能的拆卸鉆桿裝置，能夠輕松的拆卸鉆桿，避免人工作業(yè)，提高了工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶護(hù)桿導(dǎo)向功能的拆卸鉆桿裝置，包括：鉆架、前夾持器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、后夾持器、旋轉(zhuǎn)液壓缸和動力頭，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述后夾持器安裝在所述鉆架的頂端，所述動力頭安裝在所述鉆架上，與所述鉆架滑動連接，所述前夾持器包括第一液壓缸、第一夾卡、旋轉(zhuǎn)架、上旋轉(zhuǎn)架固定板和下旋轉(zhuǎn)架固定板，所述上旋轉(zhuǎn)架固定板和所述下旋轉(zhuǎn)架固定板安裝在所述鉆架上，所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在所述上旋轉(zhuǎn)架固定板和所述下旋轉(zhuǎn)架固定板之間，一對所述第一液壓缸固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上，所述第一夾卡安裝在所述第一液壓缸的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸兩端分別與所述鉆架和所述旋轉(zhuǎn)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述后夾持器包括第二液壓缸、第二夾卡和固定板，所述固定板安裝在所述鉆架上，一對所述液壓缸固定安裝在所述固定板的側(cè)壁上，所述第二夾卡安裝在所述第二液壓缸的輸出端。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括夾手和拉簧，一對所述夾手與所述下旋轉(zhuǎn)架固定板鉸接，所述拉簧一端與所述夾手中部鉸接，所述拉簧另一端與所述下旋轉(zhuǎn)架固定板鉸接。

進(jìn)一步地，所述夾手包括導(dǎo)向塊和導(dǎo)向手柄，所述導(dǎo)向手柄一端與所述下旋轉(zhuǎn)架固定板鉸接，所述導(dǎo)向塊安裝在所述導(dǎo)向手柄另一端。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在鉆架上，用于將拆卸鉆桿拿離鉆架。

進(jìn)一步地，還包括桿倉，所述桿倉安裝在所述鉆架上，用于盛放所述機(jī)械手拆卸的鉆桿。

進(jìn)一步地，所述第一夾卡上設(shè)置有梯形齒。

進(jìn)一步地，所述第二夾卡上設(shè)置有梯形齒。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明使用前夾持器夾持待卸鉆桿，后夾持器夾持在卸鉆桿，利用旋轉(zhuǎn)液壓缸使前夾持器旋轉(zhuǎn)拆卸鉆桿，便于鉆桿拆卸，防止因打鉆過程中扭矩過大，超過動力頭自身扭矩，造成無法拆卸鉆桿，影響施工進(jìn)度，節(jié)約人力和時間；同時避免動力頭卡盤直接旋轉(zhuǎn)在卸鉆桿造成超負(fù)荷卸載而出現(xiàn)損壞，動力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜昂貴，節(jié)約了維護(hù)成本。前夾持器和后夾持器利用動力頭液壓源無需自帶動力源，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作簡單，響應(yīng)迅速，節(jié)約時間，提高效率；導(dǎo)向塊與鉆桿接觸面設(shè)計為復(fù)雜圓弧面，更加有限的起到護(hù)桿作用，而且復(fù)雜圓弧面能始終保持鉆桿保持在中心位置；第一夾卡和第二夾卡上的梯形齒可以加大對鉆桿的夾持力。