[發明專利]空調器

在審

• 申請號: 202310291190.6
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116221850A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 尹磊;王樂三;劉曉飛;張明磊;車法高
• 申請（專利權）人: 海信空調有限公司
• 主分類號: F24F1/40
• 分類號: F24F1/40;F24F5/00;F24F11/64;F24F11/70;F24F11/88;F24F13/24
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本發明提出一種空調器，空調器包括：壓縮機和控制器，控制器被配置為獲取壓縮機轉速及壓縮機運行的Q軸電流；在壓縮機轉速的轉速波動超過預設波動范圍時，根據轉速波動確定電流限幅值；根據電流限幅值及壓縮機轉速的基波函數確定補償電流值；根據補償電流值及Q軸電流調整壓縮機的運動振幅，本發明可以避免采用同一固定電流限幅值導致補償電流值過大或過小，對整機穩定性造成干擾的問題，從而，降低壓縮機的運動振幅，提高整機運行的穩定性，且無需增加電路硬件和結構成本，通過驅動軟件的更改即可提升壓縮機振動抑制效果，同時減小空調室外機振動的應力和噪聲，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，尤其是涉及一種空調器。

背景技術

對于空調器中的單轉子壓縮機，由于單轉子壓縮機的機械結構簡單，在低成本制冷系統中得到廣泛的應用，但是單轉子壓縮機在每旋轉一周的過程中，由于壓縮機氣缸內壓力的變化，以及轉子重心的偏移，會導致壓縮機產生較大的振動，對于傳統的正弦波矢量控制方式，在低頻時，會產生較大轉速波動，影響壓縮機工作的性能，使空調室外機產生振動的應力和噪音。

目前，對于單轉子壓縮機的振動抑制方案通過比例諧振控制器的轉速波動抑制，或者模擬負載曲線的電流前饋補償，或者通過傅立葉變換對速度波動提取基波信息并進行補償。

當采用比例諧振控制器的轉速波動抑制時，只能抑制某個固有頻率的振動信號，而變頻壓縮機系統中存在多次轉矩諧波分量，所以一般配置多個諧振控制器對其進行抑制，但該方案對壓縮機穩定運行時有效，當壓縮機的運行工況發生突變時，負載轉矩的突變將會引起很大的轉速波動，此時的比例諧振控制器無法滿足壓縮機的振動要求。

當采用模擬負載曲線的電流前饋補償時，需預先在軟件中固化幾種負載曲線，通過查表法獲取不同負載時需要補償的力矩電流值，但軟件固化的補償曲線效果有限，沒有自適應能力，不能準確識別轉速波動信息并對其進行最佳的電流補償，所以對負載的適應性不夠出色。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種空調器，該空調器可以避免采用同一固定電流限幅值導致補償電流值過大或過小，對整機穩定性造成干擾的問題，從而，降低壓縮機的運動振幅，提高整機運行的穩定性，且無需增加電路硬件和結構成本，通過驅動軟件的更改即可提升壓縮機振動抑制效果，同時減小空調室外機振動的應力和噪聲，提高產品質量。

為了達到上述目的，本發明的第一方面的實施例提出了一種空調器，所述空調器包括：壓縮機，用于進行將低溫低壓冷媒氣體壓縮成高溫高壓冷媒氣體并排至冷凝器的工作；控制器，被配置為：獲取所述壓縮機轉速及所述壓縮機運行的Q軸電流；在所述壓縮機轉速的轉速波動超過預設波動范圍時，根據所述轉速波動確定電流限幅值；根據所述電流限幅值及所述壓縮機轉速的基波函數確定補償電流值；根據所述補償電流值及所述Q軸電流調整所述壓縮機的運動振幅。

根據本發明實施例的空調器，在壓縮機轉速的轉速波動超過預設波動范圍時，選取電流限幅值，根據電流限幅值對轉速波動的基波成分進行補償，得到補償電流值，即，在壓縮機的轉速存在轉速波動時，根據轉速波動確定相應的電流限幅值，通過對不同頻段的電流限幅值進行分區處理，以確定不同頻段的電流補償值，選取適用于不同頻段的電流補償值對Q軸電流進行補償，可以避免采用同一固定電流限幅值導致補償電流值過大或過小，對整機穩定性造成干擾的問題，從而，降低壓縮機的運動振幅，提高整機運行的穩定性，且無需增加電路硬件和結構成本，通過驅動軟件的更改即可提升壓縮機振動抑制效果，同時減小空調室外機振動的應力和噪聲，提高產品質量。

在一些實施例中，根據所述補償電流值及所述Q軸電流調整所述壓縮機的運動振幅之后，所述控制器還被配置為：在所述壓縮機的轉速波動超過所述預設波動范圍時，根據所述轉速波動確定相位補償角度；根據所述電流限幅值及所述相位補償角度確定所述補償電流值，并根據所述補償電流值調整所述Q軸電流。