[發明專利]一種無人機電池的溫度控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202310290786.4
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116014298A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 郭濤;董文輝;沈洋
• 申請（專利權）人: 蘇州羚控智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/633
• 分類號: H01M10/633;H01M10/635;H01M10/663;H01M10/613;H01M10/615;H01M10/62;H01M10/6556;H01M10/6563;B64D33/10
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 張倩

本發明提出了一種無人機電池的溫度控制方法及裝置，屬于無人機技術領域，其步驟為：判斷無人機電池的表面溫度；若無人機電池的表面溫度低于低溫閾值，則將發動機散熱產生的熱空氣引流至無人機電池處，為無人機電池加熱；若無人機電池的表面溫度高于高溫閾值，則將無人機機艙外的冷空氣引流至無人機電池處，為無人機電池散熱；若無人機電池的表面溫度處于低溫閾值與高溫閾值之間，則不作處理。本發明同時解決了無人機電池的加熱和散熱問題，使無人機電池同時具備耐低溫環境工作的能力和耐高溫環境工作的能力。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及無人機電池的溫度控制技術，具體為一種無人機電池的溫度控制方法及裝置；適用于兼具耐低溫環境和耐高溫環境的油動無人機電池的溫度控制方法及裝置。

背景技術

鋰離子電池具有比功率高、能量密度大、壽命長、自放電率低和貯藏時間長等優點，目前無人機的機載設備供電普遍使用鋰離子電池。鋰離子電池溫度過低時，電池性能明顯下降，會出現實際可放出電量減小、開路電壓降低、歐姆內阻增大和極化內阻增大以及極化電容減小等現象，造成機載設備供電電壓不足、電池壽命衰減等問題。鋰離子電池溫度過高時，電池性能的衰降和老化會加速，內部熱效應會相應加劇，最終可能會引發爆炸，發生不安全事故。因此，用于無人機的鋰離子電池在工作時應當同時考慮溫度過高和溫度過低的問題。

目前，對于無人機工作過程中的電池溫度控制研究，有的僅考慮無人機在極寒條件下工作，進行了電池加熱設計，忽略了高溫的影響。有的僅考慮無人機在高溫條件下工作，進行了電池散熱設計，忽略了低溫的影響。

隨著無人機技術的發展，無人機的應用領域逐步拓寬，對無人機的環境溫度適應能力提出了更高要求。例如，對于全天候使用在溫差較大地區的無人機，既要求其具備耐低溫環境工作能力也要求具備耐高溫環境工作能力。傳統無人機電池溫度控制的僅考慮加熱設計或散熱設計的溫度控制方法，無法滿足兼具耐低溫環境和耐高溫環境的無人機使用要求。

發明內容

針對上述所描述的，傳統的無人機電池溫度控制僅考慮加熱設計或散熱設計的溫度控制方法，無法滿足兼具耐低溫環境和耐高溫環境的無人機使用要求，本發明提出了一種無人機電池的溫度控制方法及裝置。

本發明提供了一種適用于油動無人機上所使用的電池的溫度控制方法，同時解決了電池加熱和散熱的問題，使無人機電池同時具備耐低溫環境工作的能力和耐高溫環境工作的能力；其具體技術方案如下：

一種無人機電池的溫度控制方法，包括以下步驟：

判斷無人機電池的表面溫度；

若無人機電池的表面溫度低于低溫閾值，則將發動機散熱產生的熱空氣引流至無人機電池處，為無人機電池加熱；

若無人機電池的表面溫度高于高溫閾值，則將無人機機艙外的冷空氣引流至無人機電池處，為無人機電池散熱；

若無人機電池的表面溫度處于低溫閾值與高溫閾值之間，則不作處理。

進一步限定，所述判斷無人機電池的表面溫度的具體過程為：

設定低溫閾值t1和高溫閾值t2；

獲取電池表面溫度t；

若t≤t1，則判斷為無人機電池的表面溫度低于低溫閾值；

若t≥t2，則判斷為無人機電池的表面溫度高于高溫閾值；

若t1＜t＜t2，則判斷為無人機電池的表面溫度處于低溫閾值與高溫閾值之間。

進一步限定，所述若無人機電池的表面溫度低于低溫閾值，則將發動機散熱產生的熱空氣引流至無人機電池處，為無人機電池加熱的具體過程為：

若無人機電池的表面溫度低于低溫閾值，則判斷散熱空氣流量調節閥的開度是否大于0°；