[發明專利]基于AR的樓宇設備模型生成方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202310290425.X
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116310124A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 沈浩;何培鵬;袁熾祺;羅鵬飛;許澤希;陳浩杰;吳澤璇
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團廣東有限公司東莞分公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 管士濤

本發明提出了一種基于AR的樓宇設備模型生成方法、裝置、設備及介質。包括通過數據采集設備采集當前樓宇的圖像數據，并對所述圖像數據進行解析，生成基于不同樓層標識的分片圖像數據；獲取基于當前樓宇圖像數據的設備圖紙數據，解析出所述設備圖紙數據與所述分片圖像數據的標識對應的設備參數數據，對所述分片圖像數據以及設備參數數據進行分布式匹配處理，生成分片圖像模型數據；將多個所述分片圖像模型數據根據所述標識進行建模匹配，生成基于AR的樓宇設備模型。本申請的模型生成方法不依賴于人工編輯繪制建模，生成方法簡便快速，并且，在應用過程中節約了人力成本，并提高了樓宇模型生成效率。

技術領域

本申請涉及模型生成技術領域，具體而言，本申請涉及一種樓宇室內設備模型生成方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著虛擬現實技術發展越來越快，門檻也在逐步降低，虛擬現實技術已逐步普及至各行各業，但在建設施工領域運用卻比較少，本申請旨在將虛擬現實技術運用到施工建設領域，為客戶提供竣工效果展示，為現場施工提供參考對照示例。

目前生成模型，大致有如下幾種方法：第一種方法是傳統人工基于電子版樓宇設計圖建模，此方法費時費力，成本高昂；雖然有部分改進的方法，直接基于二維樓宇平面設計圖用算法自動生成室內三維模型，但都無法回避實際商業應用中工程數據涉密的風險；第二種為基于激光點云的生成室內模型的解決方案，仍有人力、設備成本居高不下的問題，且需要專業設備，無法滿足大量快速生成室內樓宇模型的需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種基于AR的樓宇設備模型生成方法、裝置、設備及介質。本申請的目的之一旨在將虛擬現實技術運用到施工建設領域，為客戶提供竣工效果展示，為現場施工提供參考對照示例。本申請的目的之二旨在至少能解決上述的技術缺陷之一，特別是人力、設備成本高的技術缺陷，提高了建模效率。

第一方面，提供了一種模型的生成方法，所述模型生成方法用于對樓宇內放置的設備位置進行建模，所述模型生成方法包括：

通過數據采集設備采集當前樓宇的圖像數據，并對所述圖像數據進行解析，生成基于不同樓層標識的分片圖像數據；

獲取基于當前樓宇圖像數據的設備圖紙數據，解析出所述設備圖紙數據與所述分片圖像數據的標識對應的設備參數數據，對所述分片圖像數據以及設備參數數據進行分布式匹配處理，生成分片圖像模型數據；

將多個所述分片圖像模型數據根據所述標識進行建模匹配，生成基于AR的樓宇設備模型。

進一步的，通過數據采集設備采集當前樓宇的圖像數據，并對所述圖像數據進行解析，生成基于不同樓層標識的分片圖像數據的步驟包括，采集當前樓宇的點位數據和點云數據，根據所述樓宇的高度數據、樓層數據，對所述點位數據和所述點云數據進行標注，以得到所述樓宇的整體圖像數據，基于所述樓層數據對所述整體圖像數據進行解析，生成與所述樓層數據匹配的基于不同樓層標識的分片圖像數據。

進一步的，獲取基于當前樓宇圖像數據的設備圖紙數據，解析出所述設備圖紙數據與所述分片圖像數據的標識對應的設備參數數據的步驟包括，通過圖像識別算法識別出所述設備圖紙數據中不同設備的點數據與點云數據，并提取出設備圖紙數據中不同樓層的標識，建立圖譜，每一張圖譜包括樓層標識以及與樓層標識對應的設備數據。

進一步的，對所述分片圖像數據以及設備參數數據進行分布式匹配處理，生成分片圖像模型數據的步驟包括，根據樓層標識建立圖譜數據與分片圖像數據的對應關系，生成基于不同樓層標識的分片圖像模型數據。

進一步的，根據樓層標識建立圖譜數據與分片圖像數據的對應關系，生成基于不同樓層標識的分片圖像模型數據的步驟包括，構建基于所述圖譜數據的設備模型坐標系，將所述坐標系數據嵌入到所述分片圖像數據中，生成基于不同樓層標識的分片圖像模型數據。