[發明專利]耗材識別方法、耗材取用方法及系統

在審

• 申請號: 202310288879.3
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116486060A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫慈儀;蔡昌;朱勇
• 申請（專利權）人: 上海三瑞信息技術有限公司
• 主分類號: G06V10/12
• 分類號: G06V10/12;B65G47/248;B65G43/08;B65G15/00
• 代理公司: 北京市煒衡律師事務所 11375
• 代理人: 王翠平;陳凌

1.一種耗材識別方法，應用于識別裝置，其特征在于，所述識別裝置包括傳送部和識別部，所述傳送部包括第一傳送件和第二傳送件，所述識別部包括翻板和攝像頭，所述攝像頭靠近所述翻板；所述識別方法包括以下步驟：

耗材經所述第一傳送件進入所述翻板；

觸發所述攝像頭，通過所述攝像頭識別所述耗材，獲取識別結果，所述翻板轉動，所述耗材進入所述第二傳送件；

判斷所述識別結果是否正確；

若正確，耗材通過所述第二傳送件沿第一方向傳送，耗材進入領用區。

2.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭位于所述翻板的相對兩側，并相對設置，所述觸發所述攝像頭通過所述攝像頭識別所述耗材，獲取識別結果，所述翻板轉動，所述耗材進入所述第二傳送件的步驟包括：

觸發所述第一攝像頭和所述第二攝像頭，通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭識別所述耗材，獲取所述識別結果，所述翻板轉動，所述耗材進入所述第二傳送件。

3.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于，在所述判斷所述識別結果是否正確的步驟中還包括：

若錯誤，修正所述耗材的放置位置；

啟動所述攝像頭，獲取通過所述攝像頭拍攝的耗材的修正圖片；

識別所述修正圖片，得到修正后識別結果；

判斷所述修正后識別結果是否正確；

若正確，耗材通過所述第二傳送件沿第一方向傳送，耗材進入領用區。

4.根據權利要求3所述的識別方法，其特征在于，在所述判斷所述修正后識別結果是否正確的步驟中還包括：

若錯誤，所述耗材通過所述第二傳送件沿第二方向傳送，耗材進入暫存區，所述第一方向與所述第二方向不同。

5.根據權利要求3或4所述的識別方法，其特征在于，所述若錯誤，修正所述耗材的放置位置的步驟中還包括：

抖動所述翻板，調整所述耗材的放置位置。

6.根據權利要求1或2所述的識別方法，其特征在于，耗材設有射頻標簽，所述耗材經所述第一傳送件進入翻板的步驟還包括以下步驟：

讀取耗材的所述射頻標簽信息；

判斷所述射頻標簽信息和所述識別結果是否正確；

若正確，耗材經所述第二傳送件沿所述第一方向進入領用區。

7.根據權利要求1或2所述的識別方法，其特征在于，在所述觸發所述攝像頭，通過所述攝像頭識別所述耗材，獲取識別結果，所述翻板轉動，所述耗材進入所述第二傳送件的步驟中還包括：

觸發所述攝像頭，所述攝像頭進行空位識別，判斷所述翻板上是否存在耗材，若是，通過所述攝像頭識別所述耗材，獲取所述識別結果。

8.一種耗材取用方法，應用于耗材管理柜，其特征在于，所述耗材管理柜包括柜體、貨道、架體和識別裝置，所述識別裝置設置于所述架體，所述識別裝置包括傳送部和識別部，所述耗材取用方法包括以下步驟：

確定待取耗材所處的貨道；

所述架體移動至所述貨道，所述耗材掉落至所述傳送部，所述傳送部將所述耗材傳送至識別部；

所述識別部根據權利要求1-7任一項所述的識別方法對耗材進行識別，得到識別結果；

根據所述識別結果，所述耗材通過所述傳送部進入領用區或者暫存區。

9.根據權利要求8所述的耗材取用方法，其特征在于，所述耗材管理柜還包括機械手，所述耗材取用方法還包括以下步驟：

獲取目標耗材的抓取位置；

待所述抓取位置確定后，所述機械手移動至所述抓取位置抓取目標耗材；

所述傳送部接收所述目標耗材并傳送至所述識別部。