[發明專利]減速機全自動裝配生產線

在審

• 申請號: 202310288237.3
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116237755A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 浦其炳;許振紅;許兒立;錢正良;陳滔
• 申請（專利權）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本發明公開了一種減速機全自動裝配生產線，包括輸送機，輸送機的一端為始端，另一端為末端，在輸送機的始端處設置有視覺定位托盤上料站，視覺定位托盤上料站包括殼體轉移機械手；在輸送機的末端處設置有下料機構；沿輸送機輸送方向依次設置有軸承加熱機、二號壓機、卡簧上料機、一號油封上料機、注油機、密封墊圈上料機、三號壓機、自動打螺絲機和二號油封上料機；在輸送機的始端旁設置有一號壓機，一號壓機旁設置有一號軸承上料組件；在所述的二號壓機旁設置有多齒輪上料組件；在所述的輸送機旁并且對應三號壓機之前設置有四號壓機，所述四號壓機旁設置有二號軸承上料組件和端蓋上料組，本發明可以一次性的無需人工干預完成各零部件的裝配。

技術領域

本發明屬于減速機裝配技術領域，更具體的說涉及一種減速機全自動裝配生產線。

背景技術

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

如公開號為CN207534333U的中國專利公開了一種RV減速機裝配線，包括環形輸送線體，環形輸送線體的上料區和下料區分別設有上料吊裝設備和下料吊裝設備，環形輸送線體沿輸送方向依次設有第一自動涂油脂機、第一壓裝機、第二壓裝機、第二自動涂油脂機、第三自動涂油脂機、第三壓裝機、擰緊機、第四自動涂油脂機、第四壓裝機、翻轉裝置，第二自動涂油脂機、第三自動涂油脂機之間設有曲柄軸組裝工位，第三壓裝機一側設有線下分裝臺，擰緊機連有自動送螺釘機，環形輸送線體一側設有加熱機，環形輸送線體上設有多個阻擋缸和頂升氣缸，環形輸送線體上設有托盤。

其雖然采用輸送線的形式進行裝配，但仍需要較多的人工參與，整個過程的效率及裝配質量仍然受到人工的影響，無法實現全自動裝配。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種人工只需將相應的零配件放在指定位置，即可由整條裝配生產線自動進行調整組裝完成整個減速機，效率高，且裝配質量統一。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種減速機全自動裝配生產線，包括輸送機，輸送機的一端為始端，另一端為末端，在輸送機的始端處設置有視覺定位托盤上料站，視覺定位托盤上料站用于對減速機殼體以指定角度上料，視覺定位托盤上料站包括殼體轉移機械手；在輸送機的末端處設置有下料機構；

沿輸送機輸送方向依次設置有軸承加熱機、二號壓機、卡簧上料機、一號油封上料機、注油機、密封墊圈上料機、三號壓機、自動打螺絲機和二號油封上料機；

在輸送機的始端旁設置有一號壓機，一號壓機旁設置有一號軸承上料組件；

在所述的二號壓機旁設置有多齒輪上料組件，所述多齒輪上料組件包括齒輪裝配臺、齒輪轉移機械手和抽屜式儲料倉；

在所述的輸送機旁并且對應三號壓機之前設置有四號壓機，所述四號壓機旁設置有二號軸承上料組件和端蓋上料組件，所述端蓋上料組件包括端蓋轉移機械手。

進一步的所述視覺定位托盤上料站還包括掃描龍門架和角向檢測平臺，掃描龍門架上方設置有CCD，掃描龍門架下方設置殼體托盤。

進一步的所述殼體轉移機械手包括外夾兩指部和內撐三指部，外夾兩指部和內撐三指部位于相對的兩側，且相互獨立運行。

進一步的所述一號軸承上料組件包括軸承上料臺和軸承轉移機械手，軸承上料臺包括支架，支架上方設置有儲料機構和分料機構，所述的儲料機構包括轉盤，轉盤上設置有若干沿圓周分布的料筒，料筒內用于放置層疊的軸承，料盤上對應料筒的底部位置設有取料口，取料口的尺寸小于軸承的直徑，料筒的底部側面設置有出料口，分料機構位于儲料機構的側面；所述分料機構包括分料氣缸和取料板，取料板正對著取料口，在取料板的前端設置有活動的取料鉤。