[發(fā)明專利]工業(yè)攝像頭識別模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310286301.4
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN116347198A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廷鍇;肖文佑
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳學(xué)泰科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;G03B15/05;G03B17/12;G03B11/00;H04N23/55;H04N23/56;H04N23/60;H04N23/695
• 代理公司: 深圳市正德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 楊正峰

本發(fā)明提供了工業(yè)攝像頭識別模組，包括識別組件，所述識別組件包括轉(zhuǎn)動盤、安裝架、第一安裝孔、第二安裝孔、攝像頭、安裝管、930納米窄帶濾鏡和930納米紅外線補(bǔ)光燈；所述安裝架的上表面固定連接于所述轉(zhuǎn)動盤的下表面右側(cè)。本發(fā)明通過在攝像頭的鏡頭光路上加裝930納米窄帶濾鏡以及在攝像頭的一側(cè)加裝930納米紅外線補(bǔ)光燈；拍攝時，首先打開930納米紅外線補(bǔ)光燈拍攝一次目標(biāo)物品，然后關(guān)閉930納米紅外線補(bǔ)光燈再拍攝一次目標(biāo)物品，通過算法將兩次拍攝結(jié)果相減，可以將相同的因素抵消，獲得930納米光線下拍攝的目標(biāo)物品的圖像；構(gòu)成可有效抗干擾的工業(yè)攝像頭識別模組，可以減輕環(huán)境光對圖像的影響，提高拍攝效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝像頭識別模組，具體為工業(yè)攝像頭識別模組，屬于識別模組技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)攝像頭是指能應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場的視頻圖像采集設(shè)備，可以適應(yīng)工業(yè)復(fù)雜環(huán)境的要求，能長時間穩(wěn)定的工作；工業(yè)攝像頭能穩(wěn)定高效的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，可以直接將影像存儲在硬盤上，和普通的攝像頭相比，工業(yè)攝像頭在分辨率、幀率、對光線的要求、曝光方式等都有高可比性，其中主要部件為CCD感光芯片；隨著技術(shù)的發(fā)展和USB接口的普及，多數(shù)工業(yè)攝像頭都可以通過內(nèi)部電路直接把圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送到電腦上，只要CPU處理能力足夠快的話，CCD捕捉到的圖像信號基本可以達(dá)到實時的動態(tài)效果；

目前的很多工業(yè)場景上都會應(yīng)用工業(yè)攝像頭，如數(shù)控機(jī)床的上下料工作，通過工業(yè)攝像頭識別料倉內(nèi)目標(biāo)物品，再借助夾具抓取目標(biāo)物品，實現(xiàn)自動上下料；然而現(xiàn)有的工業(yè)攝像頭識別或拍攝目標(biāo)物品時，容易受到環(huán)境光的影響，導(dǎo)致攝像頭的識別率降低，影響工業(yè)攝像頭的使用；

為此，提出工業(yè)攝像頭識別模組。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明希望提供工業(yè)攝像頭識別模組，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：工業(yè)攝像頭識別模組，包括識別組件，所述識別組件包括轉(zhuǎn)動盤、安裝架、第一安裝孔、第二安裝孔、攝像頭、安裝管、930納米窄帶濾鏡和930納米紅外線補(bǔ)光燈；

所述安裝架的上表面固定連接于所述轉(zhuǎn)動盤的下表面右側(cè)，所述第一安裝孔開設(shè)于所述安裝架的外側(cè)壁前側(cè)，所述第二安裝孔開設(shè)于所述安裝架的外側(cè)壁后側(cè)，所述攝像頭的外側(cè)壁安裝于所述第一安裝孔的內(nèi)側(cè)壁，所述930納米紅外線補(bǔ)光燈的外側(cè)壁安裝于所述第二安裝孔的內(nèi)側(cè)壁，所述安裝管的左側(cè)壁粘接于所述攝像頭的右側(cè)壁，所述930納米窄帶濾鏡的外側(cè)壁固定連接于所述安裝管的內(nèi)側(cè)壁右側(cè)；930納米光波屬于紅外光波，攝像頭拍攝時自然光帶有的930納米光波較少，且該波長段的光波濾鏡制造比較方便，其他自然光帶有較少的光波，其濾鏡制作不如930納米段方便以及便宜；930納米窄帶濾鏡位于攝像頭的鏡頭光路上，通過在攝像頭的鏡頭光路上加裝930納米窄帶濾鏡以及在攝像頭的一側(cè)加裝930納米紅外線補(bǔ)光燈；拍攝時，首先打開930納米紅外線補(bǔ)光燈拍攝一次目標(biāo)物品，然后關(guān)閉930納米紅外線補(bǔ)光燈再拍攝一次目標(biāo)物品，通過算法將兩次拍攝結(jié)果相減，可以將相同的因素抵消，獲得930納米光線下拍攝的目標(biāo)物品的圖像；構(gòu)成可有效抗干擾的工業(yè)攝像頭識別模組，可以減輕環(huán)境光對圖像的影響，提高目標(biāo)物品的拍攝效果，從而提高攝像頭對目標(biāo)物品的識別率。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述識別組件還包括安裝板、轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動板、連接板、連接柱、固定螺絲、外螺紋、保護(hù)蓋和內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的頂部安裝于所述安裝板的下表面中部；安裝板可以借助螺絲連接、粘接等連接方式安裝在機(jī)械臂、機(jī)床的機(jī)架等各種工業(yè)設(shè)備上，方便將工業(yè)攝像頭識別模組應(yīng)用于各種工業(yè)場景。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)動板的上表面固定連接于所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸一端；轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸一端轉(zhuǎn)動可帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述連接板的下表面螺絲連接于所述轉(zhuǎn)動板的下表面；便于轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動帶動連接板轉(zhuǎn)動。