[發明專利]一種全自動智能門鎖的自動閉鎖方法

在審

• 申請號: 202310286073.0
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116335484A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉旺;王立娟;趙志忠;李曉禮
• 申請（專利權）人: 天津天優科技股份有限公司
• 主分類號: E05B15/10
• 分類號: E05B15/10;E05B15/00;E05B47/00;E05B45/06;E05B63/14
• 代理公司: 天津兆謙源專利代理事務所(普通合伙) 12265
• 代理人: 趙陽

本發明涉及一種全自動智能門鎖的自動閉鎖方法。采用安裝在鎖具內的多個傳感器分別檢測獲取門鎖斜舌的位置、門鎖閉門舌的位置以及門鎖方舌的位置；關門后，門鎖控制器通過前述各傳感器的觸發信號判斷門鎖斜舌、門鎖閉門舌和門鎖方舌的位置；當檢測到門鎖斜舌處于完全伸出狀態、門鎖閉門舌處于未完全伸出狀態且門鎖方舌處于完全回縮狀態時，門鎖控制器向門鎖電機發送信號，門鎖方舌伸出直至門鎖控制器接收到門鎖方舌處于完全伸出狀態的信號；當檢測到門鎖斜舌和門鎖閉門舌處于未完全伸出狀態且門鎖方舌處于未完全伸出狀態時，判斷為異常關門狀態，輸出報警信號。本發明的方法根據各鎖舌位置進行閉鎖控制，保證門鎖可靠地關閉，提升了安全性。

技術領域

本發明屬于智能門鎖控制技術領域，尤其涉及一種全自動智能門鎖的自動閉鎖方法。

背景技術

全自動智能門鎖是最近幾年出現的智能門鎖的一種類型，它采用電機為動力來源，通過電機驅動鎖體轉動，實現開閉門操作。這種門鎖由于不用人力驅動實現門鎖開閉，可以實現無感化進出門體驗，具有良好的客戶體驗，受到越來越多的客戶青睞。

智能門鎖一般是由控制系統和執行機構兩套系統結合實現門鎖的智能化，控制系統是門鎖的核心控制機構，通過指紋、人臉識別、密碼鍵盤、IC卡讀卡器等傳感器對用戶進行身份識別，進而確定是否具有開門權限。具有開門權限的控制機構驅動執行機構執行開門操作。所謂全自動智能門鎖指的是執行機構具有全自動功能，由電機驅動實現門鎖開閉。

全自動智能門鎖的執行機構雖然可以實現門鎖驅動的自主開閉驅動，但是何時開鎖何時閉鎖則需要控制系統發出的控制指令。目前控制系統發出的開鎖控制指令，是通過外圍傳感器獲取用戶的身份信息后，核對身份信息合法后發出開鎖的控制指令。但是何時閉鎖則也需要傳感器獲得傳感信號后才能發出閉鎖控制指令。

目前閉鎖信號的獲得與判斷是行業性難題，多數控制系統廠家為了降低成本，通過斜舌機械機構實現門鎖的自動關門，這種方法關門后門鎖的方舌并未伸出，安全性較差，而且斜舌是否到位閉鎖是否成功均未作出判斷，造成安全隱患，目前門鎖類的投訴許多都是由于門鎖未可靠閉鎖造成的門自動打開。經過對普通機械鎖體結構原理的分析，鎖體鎖舌一般包括斜舌、閉門舌、方舌、機械反鎖鎖舌。關門上鎖狀態時，一般都是斜舌自動收縮后彈出，閉門舌完全壓縮進去，方舌完全伸出，機械反鎖屋內手動上鎖；開門開鎖狀態時，斜舌收縮開鎖后彈出，閉門舌彈出，方舌完全收縮進去。通過斜舌機械機構實現門鎖的自動關門，這種方法關門后門鎖的方舌并未伸出，安全性較差，而且斜舌是否到位閉鎖是否成功均未作出判斷，就會造成安全隱患。因此需要開發設計一種全自動智能門鎖自動閉鎖的方法來判斷鎖舌的狀態，從而確認門鎖是否關閉，提升鎖具的安全性。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種全自動智能門鎖的自動閉鎖方法，通過檢測個鎖舌的位置并且根據各鎖舌位置進行閉鎖控制，保證門鎖能夠可靠地關閉，提升安全性。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種全自動智能門鎖的自動閉鎖方法，采用安裝在鎖具內的多個傳感器分別檢測獲取門鎖斜舌的位置、門鎖閉門舌的位置以及門鎖方舌的位置；關門后，門鎖控制器通過前述各傳感器的觸發信號判斷門鎖斜舌、門鎖閉門舌和門鎖方舌的位置；當檢測到門鎖斜舌處于完全伸出狀態、門鎖閉門舌處于未完全伸出狀態且門鎖方舌處于完全回縮狀態時，門鎖控制器向門鎖電機發送信號，門鎖電機驅動門鎖方舌伸出直至門鎖控制器接收到門鎖方舌處于完全伸出狀態的信號；當檢測到門鎖斜舌和門鎖閉門舌處于未完全伸出狀態且門鎖方舌處于未完全伸出狀態時，判斷為異常關門狀態，門鎖控制器輸出報警信號。

優選地：安裝在鎖具內的傳感器包括第一觸點開關、第二觸點開關、第三觸點開關和第四觸點開關，其中第一觸點開關檢測門鎖斜舌的位置并且在門鎖斜舌處于完全伸出位置時被觸發，第二觸點開關檢測門鎖閉門舌的位置并且在門鎖閉門舌處于完全伸出位置時被觸發，第三觸點開關和第四觸點開關檢測門鎖方舌的位置并且在門鎖方舌處于完全伸出位置時第三觸點開關被觸發、在門鎖方舌處于完全回縮位置時第四觸點開關被觸發。