[發明專利]一種火焰視覺檢測噪聲點消除方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310285535.7
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116228590A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 談昆倫;史偉林;徐仙;徐峰;羅金;毛坤鵬
• 申請（專利權）人: 新創碳谷集團有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 王敏

本發明涉及數字圖像處理技術領域，尤其涉及一種火焰視覺檢測噪聲點消除方法、設備及存儲介質，包括：對相機采集的彩色三通道圖像進行分割，分割成第一單通道圖像、第二單通道圖像和第三單通道圖像，分別包含R值、G值和B值；將第一單通道圖像分別減去第二單通道圖像和第三單通道圖像，并進行灰度化處理，得到灰度圖像；將灰度圖像中灰度值為負值的像素點賦值為零；對灰度圖像進行火焰檢測。本發明中，由于火焰檢測時，火焰為明亮的紅色，R值很大，而G值和B值很小，噪聲點不存在這種特性，所以將R值分別減去G值和B值，將負值設為0，得到僅包含紅色分量值的灰度圖像，此處的灰度值即為紅色分量的值，將其他顏色噪聲點消除，增加檢測精度。

技術領域

本發明涉及數字圖像處理技術領域，尤其涉及一種火焰視覺檢測噪聲點消除方法、設備及存儲介質。

背景技術

PAN基碳纖維的氧化碳化過程包含預氧化、低溫碳化、高溫碳化、表面處理、上漿干燥等工序。其中，預氧化是一個重要的中間過程，PAN原絲的線型分子鏈在此過程中逐漸形成耐熱的梯形結構，PAN原絲需要在氧化爐集群中經過溫度遞增的多個氧化爐，預氧化過程的主要反應是環化、氧化和脫氫，都是放熱反應，會在纖維內部造成蓄熱和過熱，而氧化爐內溫度又高，很容易由于局部溫度過高而發生著火現象。

由于氧化爐內溫度較高，爐內一旦著火即發生爆燃現象，在幾秒內火焰即可擴散至整個氧化爐，為了提高對氧化爐內火焰識別的速度，可通過視覺檢測的方式，但是對于檢測精度要求很高，在一出現火焰時，就要識別出并進行后續的滅火措施。高精度的檢測往往帶來較高的誤檢率，一旦誤檢進行后續的滅火措施，則對于生產線的運作產生很大的影響，極大增加了生產成本。

在相機進行圖像采集時，由于使用過程中的熱效應，會產生一些隨機的噪聲點，這些噪聲點可能出現在圖像中的任意位置，對于火焰檢測精度產生很大的影響。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明提供了一種火焰視覺檢測噪聲點消除方法、設備及存儲介質，從而有效解決背景技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種火焰視覺檢測噪聲點消除方法，包括如下步驟：

對相機采集的彩色三通道圖像進行分割，分割成第一單通道圖像、第二單通道圖像和第三單通道圖像，分別包含R值、G值和B值；

將所述第一單通道圖像分別減去所述第二單通道圖像和第三單通道圖像，并進行灰度化處理，得到灰度圖像；

將所述灰度圖像中灰度值為負值的像素點賦值為零；

對所述灰度圖像進行火焰檢測。

進一步地，所述灰度圖像中：

h(x,y)=?R(x,y)-G(x,y)-B(x,y)；

其中， (x,y)為像素點的坐標， h(x,y)為所述灰度圖像中此坐標像素點對應的灰度值， R(x,y)為所述第一單通道圖像中此坐標像素點對應的R值， G(x,y)為所述第二單通道圖像中此坐標像素點對應的G值， B(x,y)為所述第三單通道圖像中此坐標像素點對應的B值。

進一步地，若 h(x,y)0，則令 h(x,y)=0。

進一步地，還包括：