[發(fā)明專利]一種基于射頻指紋的無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310285496.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN116343273A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹江;郭洋;王曉楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學(xué)院戰(zhàn)爭研究院
• 主分類號(hào): G06V40/12
• 分類號(hào): G06V40/12;G06F18/10;G06F18/24;G06F18/25
• 代理公司: 北京城大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16147
• 代理人: 于俊剛

1.一種基于射頻指紋的無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、利用射頻天線采集監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)設(shè)定頻域的射頻信號(hào)，通過射頻前端接收無線信號(hào)，將天線接收的無線信號(hào)經(jīng)2.4GHz低噪聲高頻放大器放大后送入濾波器進(jìn)行濾波，將濾波后的信號(hào)經(jīng)過混頻器進(jìn)行下變頻處理，輸出較為穩(wěn)定的中頻信號(hào)頻譜信息，同時(shí)獲得探測(cè)區(qū)域內(nèi)無人機(jī)目標(biāo)的音頻信號(hào)；

S2、對(duì)多無人機(jī)樣本射頻信號(hào)及待測(cè)射頻信號(hào)分別進(jìn)行小波分解預(yù)處理，獲得預(yù)處理樣本射頻信號(hào)及預(yù)處理待測(cè)射頻信號(hào)，對(duì)所述預(yù)處理樣本射頻信號(hào)及所述預(yù)處理待測(cè)射頻信號(hào)的特征分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

S3、通過雙通道接收機(jī)對(duì)截獲和接收到目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行低噪聲放大、濾波和下變頻為中頻信號(hào)，雙通道信號(hào)處理機(jī)對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行A/D采集、信道化處理、快速傅里葉變換、信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)，得到無人機(jī)的特征參數(shù)，根據(jù)所述數(shù)字射頻信號(hào)獲得所述無人機(jī)目標(biāo)的位置信息；

S4、對(duì)所述射頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果與所述音頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果進(jìn)行多模態(tài)融合，獲得包括無人機(jī)類型和位置信息的融合結(jié)果；

S5、將得到的無人機(jī)的融合結(jié)果，使用無人機(jī)分類識(shí)別算法來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的分類識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻指紋的無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S3中通過無線路由器發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器端接收到無人機(jī)的特征參數(shù)后，對(duì)無人機(jī)的特征參數(shù)進(jìn)行測(cè)向交叉定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的探測(cè)和定位、跟蹤，服務(wù)器得到的探測(cè)和定位結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的報(bào)警和探測(cè)定位引導(dǎo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻指紋的無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S2中的特征包括：偏度、峭度及斜率，對(duì)所述待測(cè)射頻信號(hào)特征矩陣進(jìn)行運(yùn)算，以確定所述待測(cè)射頻信號(hào)中是否包含無人機(jī)射頻信號(hào)，即確定是否有無人機(jī)出現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻指紋的無人機(jī)探測(cè)與識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S1中將得到的信號(hào)進(jìn)行處理，若頻段上的信號(hào)幅度穩(wěn)定大于預(yù)設(shè)閾值σ，則判定為疑似信號(hào)。