[發明專利]偽單站高精度無源定位系統

在審

• 申請號: 202310274244.8
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN116400293A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 顧曉樂
• 申請（專利權）人: 盛航（臺州）科技有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;G01S5/02
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標事務所(普通合伙) 33242
• 代理人: 龔成文

1.偽單站高精度無源定位系統，其特征在于：定位原理上，首先建立起偽單站高精度無源定位和單站快速無源定位的基本模型；

定位算法上，相位差主要用于測量目標距離，通過多個天線之間的約束關系消除相位模糊的影響，可以通過時差參數或專門的測向設備來獲取，另一方面，在已有基于定位參數的算法基礎上研究基于中頻信號的直接定位方法，將信號檢測與目標定位合并進行處理；

航跡跟蹤算法上，側重于研究將單站快速定位與偽單站高精度無源定位的數據融合處理方法，偽單站高精度無源定位系統提供目標分選和位置信息，單站定位提供目標運動參數、機動檢測等信息，提高目標航跡跟蹤的精度及對機動目標跟蹤濾波的能力；

在信號檢測和參數測量上，引入陣列信號處理理論和技術，利用其空間選擇性來抑制噪聲、地物雜波和多目標干擾，提高弱信號檢測能力，對于散射目標，研究以直達波作為參考，通過波形選擇來提高對散射波的截獲能力。

2.根據權利要求1所述的偽單站高精度無源定位系統，其特征在于：通常目標距離遠遠大于偽單站高精度無源定位系統的基線長度，其相對干涉儀的視角差也非常小，因此與測向干涉儀相位差的測量相比，視角相位差測量出現模糊程度要小很多，從而在相位解模糊上具有天然的優勢，因此，偽單站高精度定位采用視角差測距的原理，可大幅減少需要的天線數目，以中間的陣元0為觀測中心，目標T到觀測中心的距離為r，與干涉儀基線的夾角為目標的來波方向β，陣元1、陣元2與陣元0的分別構成基線長為d的相位干涉儀，將目標到這兩個干涉儀的視向夾角α定義為偽單站高精度測距系統的視角差

根據以上幾何關系，在距離r遠大于陣間距d的情況下，視向夾角α近似等于兩個雙陣元干涉儀基線中心的距離在目標方向投影后與距離r的比值，即

3.根據權利要求2所述的偽單站高精度無源定位系統，其特征在于：根據測距公式，測距誤差主要來源于測相誤差δφ和測角誤差δβ，同時站間距誤差δd也會帶來一定的測距偏差，誤差傳播公式如下：

4.根據權利要求3所述的偽單站高精度無源定位系統，其特征在于：根據測距模型及原理可知，當目標距離足夠近時，視角相位差將超出2π的范圍，從而出現相位差測量模糊及目標測距模糊。根據定位模型導出測距模糊條件如下：

5.根據權利要求4所述的偽單站高精度無源定位系統，其特征在于:假設系統最小的觀測距離為rmin，則滿足觀測區域內無模糊測距的站間距應為：