[發明專利]一種視線估計方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202310274151.5
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116311486A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 池立盈
• 申請（專利權）人: 北京字跳網絡技術有限公司
• 主分類號: G06V40/18
• 分類號: G06V40/18;G06V10/80;G06V10/82
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 賈小慧

本申請公開了一種視線估計方法、裝置、設備及介質，在需要進行視線估計時，獲取左眼圖像和右眼圖像。將左眼圖像和右眼圖像輸入預先訓練的視線估計模型中，獲得該視線估計模型輸出的單眼視線估計結果，即左眼視線角度和右眼視線角度，以及雙眼視線估計結果，即雙眼組合視線角度。其中，視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的。也就是，通過本申請提供的技術方案，由于視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的，從而可以提高視線估計準確度，而且不僅可以獲取單眼視線估計結果，還可以獲取雙眼視線估計結果，滿足不同應用場景需求。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及一種視線估計方法、裝置、設備及介質。

背景技術

視線估計技術是利用機械、電子、光學等各種檢測手段獲取用戶當前“注視方向”的技術，被廣泛應用于人機交互、智能駕駛、醫療等領域。

目前通常采用眼球模型進行視線估計，而該種方法需要獲取較好的光斑和瞳孔成像。當視線的角度較大時，光斑和成像較差，導致視線估計失敗或誤差較大。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種視線估計方法、裝置、設備及介質，以實現準確的視線估計。

為實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

在本申請第一方面，提供了一種視線估計方法，該方法包括：

獲取左眼圖像和右眼圖像；

將所述左眼圖像和所述右眼圖像輸入視線估計模型，獲得第一視線估計結果，所述第一視線估計結果包括左眼視線角度、右眼視線角度以及雙眼組合視線角度，所述視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的。

在本申請第二方面，提供了一種視線估計裝置，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取左眼圖像和右眼圖像；

第二獲取單元，用于將所述左眼圖像和所述右眼圖像輸入視線估計模型，獲得第一視線估計結果，所述第一視線估計結果包括左眼視線角度、右眼視線角度以及雙眼組合視線角度，所述視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的。

在本申請第三方面，提供了一種電子設備，所述設備包括：處理器和存儲器；

所述存儲器，用于存儲指令或計算機程序；

所述處理器，用于執行所述存儲器中的所述指令或計算機程序，以使得所述電子設備執行第一方面所述的方法。

在本申請第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在設備上運行時，使得所述設備執行第一方面所述的方法。

在本申請第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執行時實現第一方面所述的方法。

由此可見，本申請具有如下有益效果：

本申請中，在需要進行視線估計時，獲取左眼圖像和右眼圖像。將左眼圖像和右眼圖像輸入預先訓練的視線估計模型中，獲得該視線估計模型輸出的單眼視線估計結果，即左眼視線角度和右眼視線角度，以及雙眼視線估計結果，即雙眼組合視線角度。其中，視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的。也就是，通過本申請提供的技術方案，由于視線估計模型是通過約束單眼視線角度與雙眼視線角度一致性訓練生成的，從而可以提高視線估計準確度，而且不僅可以獲取單眼視線估計結果，還可以獲取雙眼視線估計結果，滿足不同應用場景需求。

附圖說明