[發明專利]基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310273910.6
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN116394909A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳震杰;范廣麗;張鵬飛;馬程翔;葛林杉;潘禹澎;劉浩;白鹍鵬;周廣利
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/15;B60W30/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本發明公開了基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制系統，屬于混合動力汽車扭矩偏差補償技術領域，包括工況區域模塊、扭矩PI調節模塊、扭矩補償計算模塊、扭矩補償存儲模塊及扭矩需求補償模塊；所述工況區域模塊的輸出分別與扭矩補償存儲模塊及扭矩補償計算模塊的輸入連接，所述扭矩PI調節模塊的輸出與扭矩補償計算模塊的輸入連接，所述扭矩補償計算模塊的輸出分別與扭矩補償存儲模塊及扭矩需求補償模塊的輸入連接。該控制系統及方法通過實時的自學習修正，將單一零件偏差、傳動系統偏差、因為磨損等因素造成的偏差進行補償，保證了扭矩控制系統的精度，同時在扭矩計算中由于提前進行補償，使得扭矩控制系統能夠更快、更有效率的調節扭矩。

技術領域

本發明屬于混合動力汽車扭矩偏差補償技術領域，具體涉及基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制系統及方法。

背景技術

當前混合動力汽車對扭矩控制精度要求特別高，但會存在實際扭矩與需求扭矩之間偏差較大的問題，在不同的駕駛工況下，這種偏差主要來自于單一零件偏差、傳動系統偏差和因為使用、磨損等因素造成的偏差，整車全傳動系統部件包括發動機、變速箱、發電機、傳動電機齒輪等等。由于各種偏差類型不一，工況不同，導致對扭矩偏差進行精準的補償十分困難，對扭矩進行精準的控制也十分困難。

發明內容

針對現有技術中存在的實際扭矩與需求扭矩之間偏差較大的問題，本發明提供了基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制系統及方法，該控制系統及方法通過實時的自學習修正，將單一零件偏差、傳動系統偏差、因為磨損等因素造成的偏差進行補償，保證了扭矩控制系統的精度，同時在扭矩計算中由于提前進行補償，使得扭矩控制系統能夠更快、更有效率的調節扭矩。

本發明通過如下技術方案實現：

基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制系統，包括工況區域模塊、扭矩PI調節模塊、扭矩補償計算模塊、扭矩補償存儲模塊及扭矩需求補償模塊；所述工況區域模塊的輸出分別與扭矩補償存儲模塊及扭矩補償計算模塊的輸入連接，所述扭矩PI調節模塊的輸出與扭矩補償計算模塊的輸入連接，所述扭矩補償計算模塊的輸出分別與扭矩補償存儲模塊及扭矩需求補償模塊的輸入連接。

進一步地，所述工況區域模塊，用于獲取實際扭矩及實際轉速，通過實際扭矩及轉速進一步確定當前所處工況區域，并將存儲在當前工況下的扭矩補償值讀取輸出給扭矩補償計算模塊。

進一步地，所述扭矩PI調節模塊，用于獲取需求扭矩、需求轉速、實際扭矩及實際轉速，通過PI調節將系統調節至目標區域，并將PI調節中計算出來的I調節扭矩值輸出給扭矩補償計算模塊。

進一步地，所述扭矩補償計算模塊，用于獲取當前工況下的扭矩補償值、I調節扭矩值、實際扭矩及實際轉速，調用上一次補償值作為當前循環初始補償值，由于整個系統偏差隨著使用會發生變化，需要系統通過自學習來不斷更新扭矩補償值，此時通過判斷當前狀態下是否穩定來更新當前扭矩補償值，同時輸出當前補償扭矩。

進一步地，所述扭矩補償存儲模塊，用于獲取當前工況區域、當前扭矩補償值，判斷當前狀態下是否達到穩定狀態，狀態穩定后將扭矩補償值更新儲存。

進一步地，所述扭矩需求補償模塊，用于獲取當前扭矩補償值與需求扭矩，同時輸出補償后的需求扭矩。

另一方面，本發明提供了基于自學習的混合動力汽車扭矩偏差補償的控制方法，具體包括如下步驟：

S1：獲取實際扭矩及實際轉速，并根據實際扭矩及實際轉速確定當前所處工況區域，進一步判斷系統是否處于正常狀態，若是，繼續S2；

S2：獲取之前駕駛循環中該工況區域存儲的補償扭矩T_{x_old}及I調節扭矩T_I；

S3：采用之前駕駛循環中該工況區域存儲的補償扭矩T_{x_old}作為當前循環初始補償值；