[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310270517.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116067967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡科;林鏘;楊冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市德斯戈智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

定位機(jī)構(gòu)主體(1)，所述定位機(jī)構(gòu)主體(1)的一側(cè)安裝有滑軌(2)，所述滑軌(2)的外側(cè)滑動(dòng)連接有支撐座(3)，且所述支撐座(3)與定位機(jī)構(gòu)主體(1)的輸出端相連接，所述支撐座(3)遠(yuǎn)離滑軌(2)的一側(cè)固定有視覺(jué)檢測(cè)主體(4)；

潤(rùn)滑部(10)，所述潤(rùn)滑部(10)設(shè)置在支撐座(3)上，且所述潤(rùn)滑部(10)與滑軌(2)相接觸，所述潤(rùn)滑部(10)用于對(duì)滑軌(2)進(jìn)行潤(rùn)滑；

驅(qū)動(dòng)部(20)，所述驅(qū)動(dòng)部(20)設(shè)置在潤(rùn)滑部(10)上，且所述驅(qū)動(dòng)部(20)與定位機(jī)構(gòu)主體(1)相接觸，所述驅(qū)動(dòng)部(20)用于驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑部(10)對(duì)滑軌(2)進(jìn)行潤(rùn)滑；

開(kāi)合部(40)，所述開(kāi)合部(40)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部(20)的內(nèi)部，所述開(kāi)合部(40)用于控制驅(qū)動(dòng)部(20)的閉合；

其中，在所述定位機(jī)構(gòu)主體(1)控制支撐座(3)帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)主體(4)在滑軌(2)上移動(dòng)時(shí)，使得所述驅(qū)動(dòng)部(20)在定位機(jī)構(gòu)主體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述開(kāi)合部(40)控制驅(qū)動(dòng)部(20)的閉合，進(jìn)而使得所述潤(rùn)滑部(10)對(duì)滑軌(2)進(jìn)行潤(rùn)滑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述潤(rùn)滑部(10)包括儲(chǔ)油箱(11)、兩個(gè)油管(12)、兩個(gè)擦拭件(13)和兩個(gè)暫存盒(14)，所述儲(chǔ)油箱(11)固定在支撐座(3)上，兩個(gè)所述油管(12)分別固定在儲(chǔ)油箱(11)的兩側(cè)，兩個(gè)所述擦拭件(13)分別固定在兩個(gè)支撐座(3)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述擦拭件(13)分別通過(guò)兩個(gè)油管(12)與儲(chǔ)油箱(11)相連通，兩個(gè)所述暫存盒(14)分別固定在支撐座(3)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述暫存盒(14)分別位于兩個(gè)擦拭件(13)的下部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述暫存盒(14)的內(nèi)部且位于擦拭件(13)的下部設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擦拭件(13)靠近滑軌(2)的位置處為開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(20)包括滾輪(21)、固定桿(22)、齒輪組(23)和連接盒(24)，所述連接盒(24)固定在油管(12)與擦拭件(13)之間，所述齒輪組(23)固定在連接盒(24)的一側(cè)，所述開(kāi)合部(40)設(shè)置在連接盒(24)的內(nèi)部且與齒輪組(23)的輸出端連接，所述齒輪組(23)遠(yuǎn)離連接盒(24)的一端設(shè)置有單向件(30)，所述單向件(30)與齒輪組(23)的輸入端連接，所述固定桿(22)固定在單向件(30)遠(yuǎn)離齒輪組(23)的一側(cè)，所述滾輪(21)固定在固定桿(22)遠(yuǎn)離單向件(30)的一端，且所述滾輪(21)與定位機(jī)構(gòu)主體(1)相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述單向件(30)包括棘輪(31)、棘爪(32)和扭簧(33)，所述棘輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在齒輪組(23)遠(yuǎn)離連接盒(24)的一端，所述棘輪(31)與齒輪組(23)的輸入端連接，所述棘爪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在齒輪組(23)的輸出端上，且所述棘爪(32)與棘輪(31)卡接，所述扭簧(33)設(shè)置在棘爪(32)與齒輪組(23)連接的位置處，所述扭簧(33)的一端與齒輪組(23)的輸出端固定連接，所述扭簧(33)的另一端與棘爪(32)固定連接。