[發(fā)明專(zhuān)利]一種高精度180°翻面執(zhí)行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310270036.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116177206A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉;劉小寶;李德成;葸文斌;安東輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華天科技(寶雞)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 32293
• 代理人: 胡偉

本發(fā)明提供一種高精度180°翻面執(zhí)行器，包括底座，所述底座上設(shè)置有連接框，所述連接框內(nèi)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座安裝有旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)夾持產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置之后，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻面，該過(guò)程中，升降機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，將能夠?qū)⑿D(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，解決了目前的技術(shù)中在進(jìn)行料條翻轉(zhuǎn)時(shí)使用氣缸頂升，易造成產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)定位不準(zhǔn)、氣缸上下易卡頓損壞，使料條存在著變形造成產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光打印及去溢料作業(yè)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度180°翻面執(zhí)行器。

背景技術(shù)

集成電路激光去溢料機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，有一個(gè)環(huán)節(jié)需要對(duì)料條進(jìn)行180°翻面進(jìn)行背面去除溢料。電機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)行將正面去除塑封體溢料后的產(chǎn)品傳輸過(guò)來(lái)，通過(guò)翻面執(zhí)行機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)翻面，產(chǎn)品傳送到后面激光區(qū)，進(jìn)行背面去除溢料流程。而目前的技術(shù)中在進(jìn)行料條翻轉(zhuǎn)時(shí)使用氣缸頂升，易造成產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)定位不準(zhǔn)、氣缸上下易卡頓損壞等問(wèn)題，使料條存在著變形造成產(chǎn)品報(bào)廢；因此需要設(shè)計(jì)一種高精度翻面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，以防止料條翻轉(zhuǎn)過(guò)程中造成的變形或未夾緊造成產(chǎn)品報(bào)廢的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種高精度180°翻面執(zhí)行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高精度180°翻面執(zhí)行器，包括底座，所述底座上設(shè)置有連接框，所述連接框內(nèi)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座安裝有旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。

上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)夾持產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置之后，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻面，該過(guò)程中，升降機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，將能夠?qū)⑿D(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，解決了目前的技術(shù)中在進(jìn)行料條翻轉(zhuǎn)時(shí)使用氣缸頂升，易造成產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)定位不準(zhǔn)、氣缸上下易卡頓損壞，使料條存在著變形造成產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題。

作為本發(fā)明的一種高精度180°翻面執(zhí)行器的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、夾爪A、夾爪B以及旋轉(zhuǎn)氣缸，其中，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與滑動(dòng)座固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿貫穿滑動(dòng)座并與固定座固定連接，夾爪A與夾爪B用于夾持產(chǎn)品。

上述方案中，產(chǎn)品被運(yùn)輸至旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)處，產(chǎn)品的邊緣位于夾爪A與夾爪B內(nèi)，待產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢弥?，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座和固定座向上運(yùn)動(dòng)，夾爪A與夾爪B夾持產(chǎn)品，待固定座運(yùn)動(dòng)到指定位置之后，升降機(jī)構(gòu)停止工作，旋轉(zhuǎn)氣缸工作，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)固定座繞著滑動(dòng)座旋轉(zhuǎn)180度以完成夾爪A與夾爪B以及產(chǎn)品翻面。

作為本發(fā)明的一種高精度180°翻面執(zhí)行器的改進(jìn)，所述夾爪A和夾爪B均包括一對(duì)夾持部、連接片、彈簧、連接銷(xiāo)以及頂板，其中，連接片的尾端與固定座固定連接，兩個(gè)夾持部與連接片貼合設(shè)置，每個(gè)夾持部對(duì)應(yīng)配置連接銷(xiāo)和彈簧，所述連接銷(xiāo)貫穿夾持部并與連接片固定連接，彈簧嵌套在連接銷(xiāo)上，彈簧的一端與連接銷(xiāo)尾端接觸，彈簧的另一端與夾持部表面接觸，彈簧處于壓縮狀態(tài)，夾爪A的且靠近底座的一個(gè)夾持部的側(cè)壁設(shè)置有開(kāi)口，夾爪A的且遠(yuǎn)離底座的一個(gè)夾持部中部設(shè)置開(kāi)口，夾爪A的頂板設(shè)置在正對(duì)于夾持部側(cè)壁開(kāi)口處，夾爪B的且靠近底座的一個(gè)夾持部中部設(shè)置開(kāi)口，夾爪B的且遠(yuǎn)離底座的一個(gè)夾持部的側(cè)壁設(shè)置開(kāi)口，夾爪B的頂板設(shè)置在正對(duì)于夾持部中部開(kāi)口的底座上。