[發明專利]柔性去毛刺設備

在審

• 申請號: 202310269750.8
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116140711A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 都屹凡;徐垚;劉勝香;張革玉;張龍濤;王洪波;李政洋
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D75/00
• 分類號: B23D75/00;B23Q5/34;B23Q1/25
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尉立

1.一種柔性去毛刺設備，其特征在于，包括：

機架(1)；

第一轉動驅動件(2)，所述第一轉動驅動件(2)設在所述機架(1)上；

聯軸器(3)，所述聯軸器(3)的一端與所述第一轉動驅動件(2)相連；

鉸刀(4)，所述鉸刀(4)具有刀頭(41)和刀桿(42)，所述刀桿(42)遠離所述刀頭(41)的一端與所述聯軸器(3)的另一端相連；

萬向軸承(5)，所述萬向軸承(5)設在所述機架(1)上，所述鉸刀(4)穿設在所述萬向軸承(5)上。

2.根據權利要求1所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述聯軸器(3)為雙膜片聯軸器(3)。

3.根據權利要求1所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述機架(1)包括滑動相連的第一子架(11)和第二子架(12)，所述萬向軸承(5)設在所述第一子架(11)上，所述第一轉動驅動件(2)設在所述第二子架(12)上；

所述柔性去毛刺設備還包括移動驅動組件(6)，所述移動驅動組件(6)設在所述第一子架(11)上，所述移動驅動組件(6)與第二子架(12)相連，以驅動所述第二子架(12)相較于所述第一子架(11)沿所述鉸刀(4)的中心線延伸方向移動。

4.根據權利要求3所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述第一子架(11)具有導向件(111)，所述導向件(111)沿所述鉸刀(4)的中心線延伸方向設置，所述第二子架(12)與所述導向件(111)滑動相連。

5.根據權利要求4所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述導向件(111)為多個，多個導向件(111)圍繞所述鉸刀(4)的中心線間隔排布。

6.根據權利要求3所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述移動驅動組件(6)為直線模組，所述直線模組具有底座和滑座(61)，所述底座設在所述第一子架(11)上，所述滑座(61)相較于所述底座可沿所述鉸刀(4)的中心線延伸方向移動，所述滑座(61)設在所述第二子架(12)上。

7.根據權利要求3所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，還包括第一傳感器(7)和第二傳感器(8)，所述第一傳感器(7)和第二傳感器(8)設在所述第一子架(11)上，并在所述鉸刀(4)的中心線延伸方向上間隔排布，所述第一傳感器(7)位于所述第二傳感器(8)朝向所述刀頭(41)的一側，

所述第一傳感器(7)分別與所述移動驅動組件(6)和所述第一轉動驅動件(2)電連接，以在所述第一傳感器(7)感受到所述第二子架(12)時向所述移動驅動組件(6)和所述第一轉動驅動件(2)發出信號，使所述移動驅動組件(6)驅動所述第二子架(12)相較于所述第一傳感器(7)沿朝向所述第二傳感器(8)的方向移動，并使所述第一轉動驅動件(2)反向轉動，

所述第二傳感器(8)分別與所述移動驅動組件(6)和所述第一轉動驅動件(2)電連接，以在所述第二傳感器(8)感受到所述第二子架(12)時向所述移動驅動組件(6)和所述第一轉動驅動件(2)發出信號，使所述移動驅動組件(6)和所述第一轉動驅動件(2)停機。

8.根據權利要求6所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述滑座(61)與所述底座滑動相連，所述直線模組還具有絲桿(62)和第二轉動驅動件(63)，所述第二轉動驅動件(63)與所述絲桿(62)相連，以驅動所述絲桿(62)繞所述絲桿(62)的軸線轉動，所述絲桿(62)設在所述底座上并沿述鉸刀(4)的中心線延伸方向設置，所述滑座(61)設在所述絲桿(62)上，以在所述絲桿(62)的驅動下相較于所述底座可沿所述鉸刀(4)的中心線延伸方向移動。

9.根據權利要求8所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，所述直線模組還具有第一減速機(64)，所述第一減速機(64)連接在所述第二轉動驅動件(63)和所述絲桿(62)之間。

10.根據權利要求1所述的柔性去毛刺設備，其特征在于，還包括第二減速機(9)，所述第二減速機(9)連接在所述聯軸器(3)的一端和所述第一轉動驅動件(2)之間。