[發明專利]一種星箭分離控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202310267538.8
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116395148B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 丁昊;侯海洋;吳思杰;呂文強;馮凱;蔡超軍;羅志輝
• 申請（專利權）人: 銀河航天（北京）網絡技術有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B64G1/64
• 代理公司: 北京同進知識產權代理事務所(普通合伙) 16144
• 代理人: 劉冀

1.一種星箭分離控制系統，其特征在于，包括：

帆板檢測器，用于獲取太陽能帆板的展開狀態信息，其中所述展開狀態信息用于指示所述太陽能帆板展開到位或未展開到位；

星箭分離檢測器，用于獲取指示星箭分離狀態的星箭分離狀態信息，其中所述星箭分離狀態包括：分離和未分離；

星箭分離開關檢測器，其與星箭分離開關連接，用于檢測所述星箭分離開關的分離開關狀態信息，其中所述分離開關狀態信息包括：閉合和斷開；

控制終端，其分別連接所述帆板檢測器、所述星箭分離檢測器及所述星箭分離開關檢測器，所述控制終端根據所述太陽能帆板的展開狀態信息、所述星箭分離狀態信息和所述分離開關狀態信息確定衛星的衛星分離狀態信息，其中所述衛星分離狀態信息用于指示當前的衛星分離狀態，并且其中所述衛星分離狀態包括：測試中、分離前、分離中以及分離后，其中

所述控制終端運行的管理程序包括：

星箭狀態獲取模塊，所述星箭狀態獲取模塊通過所述帆板檢測器獲取所述太陽能帆板的展開狀態信息；

分離狀態確定模塊，所述分離狀態確定模塊根據所獲取的帆板展開狀態信息、星箭分離狀態信息和分離開關狀態信息確定所述衛星的衛星分離狀態信息；

上電測試模塊，所述衛星處于測試中的狀態時，通過運行的上電測試模塊對所述衛星進行上電測試；

分離前程控模塊，所述衛星處于分離前的狀態時，通過所述分離前程控模塊運行與所述衛星分離前的操作指令；

分離中程控模塊，所述衛星處于分離中的狀態時，通過所述分離中程控模塊運行與所述衛星分離中的操作指令；以及

分離后程控模塊，所述衛星處于分離后的狀態時，通過所述分離后程控模塊運行與所述衛星分離后的操作指令。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述太陽能帆板與一次母線連接，用于向所述衛星提供電力。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

依次連接的蓄電池、蓄電池放電開關及放電控制電路，所述蓄電池通過所述蓄電池放電開關和所述放電控制電路與所述一次母線連接，所述控制終端與所述蓄電池放電開關和所述放電控制電路連接，配置用于控制所述蓄電池放電開關的導通與斷開，并且控制所述放電控制電路，從而控制所述蓄電池的放電。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述分離前程控模塊配置用于進行以下操作，包括：

閉合所述蓄電池放電開關；以及

持續監測所述星箭分離狀態信息，以及在所述星箭分離狀態信息為分離狀態的情況下，執行分離程控程序。

5.一種星箭分離控制方法，其特征在于，包括：

S302、響應于對衛星進行加電的觸發指令，獲取與太陽能帆板對應的帆板狀態信息，獲取與所述衛星相關的星箭分離狀態信息以及獲取與所述星箭分離開關對應的星箭分離開關狀態信息；

S304、根據所述帆板展開狀態信息、所述星箭分離狀態信息和所述分離開關狀態信息確定所述衛星的衛星分離狀態信息，所述衛星分離狀態信息用于指示當前的衛星分離狀態，其中所述衛星分離狀態包括：測試中、分離前、分離中以及分離后；

S306、根據所確定的衛星分離狀態信息，進行相應的衛星分離操作，其中

步驟S304進一步包括以下步驟：

S3042：訪問預先設置的分離狀態表，其中所述分離狀態表記錄了不同的帆板狀態信息、星箭分離狀態信息和分離開關狀態信息與各個衛星分離狀態信息的對應關系；

S3044、根據所獲取的帆板狀態信息、星箭分離狀態信息和分離開關狀態信息，在所述分離狀態表中確定與所獲取的帆板狀態信息、星箭分離狀態信息和分離開關狀態信息對應的衛星分離狀態信息。