[發明專利]入侵響應方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202310264830.4
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116311727A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李北斗
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G08B13/19
• 分類號: G08B13/19;G08B13/196;G08B5/36;G06V20/52;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/44;G06V10/74
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種入侵響應方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及入侵監控領域，該方法包括：根據任一同步時刻對應的紅外熱圖像幀以及可見光圖像幀，確定目標特征輪廓；在目標特征輪廓與待監控區域中的第一監控區域存在重疊，且目標特征輪廓與預設邊緣輪廓的相似度大于預設閾值的情況下，生成第一入侵響應，第一入侵響應用于指示告知監控人員；在目標特征輪廓與所述待監控區域中的第二監控區域存在重疊的情況下，生成第二入侵響應，第二入侵響應用于指示告知入侵人員；所述第一監控區域的監控級別小于所述第二監控區域的監控級別。本發明通過在不同的監控區域生成不同的響應，不僅提高對可疑人員檢測的準確性，還提高了入侵響應的準確性及合理性。

技術領域

本發明涉及入侵監控領域，尤其涉及一種入侵響應方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

目前，在無人監控領域，無法分辨出可疑輪廓，并根據監控畫面中可疑輪廓的行動軌跡生成不同的入侵響應，而單一監控區域的入侵響應會時常導致誤報警或漏報警。

發明內容

本發明提供一種入侵響應方法、裝置、設備及可讀存儲介質，用以解決現有技術中無法在無人監控中實現可疑輪廓的精確入侵響應的技術缺陷，提供了一種在監控區域中劃分入侵區域對應的入侵級別，并根據不同的入侵級別響應不同的入侵告知的技術方案。

第一方面，本發明提供了一種入侵響應方法，包括：

根據任一同步時刻對應的紅外熱圖像幀以及可見光圖像幀，確定目標特征輪廓；

在所述目標特征輪廓與待監控區域中的第一監控區域存在重疊，且所述目標特征輪廓與預設邊緣輪廓的相似度大于預設閾值的情況下，生成第一入侵響應，所述第一入侵響應用于指示告知監控人員；

在所述目標特征輪廓與所述待監控區域中的第二監控區域存在重疊的情況下，生成第二入侵響應，所述第二入侵響應用于指示告知入侵人員；

所述第一監控區域的監控級別小于所述第二監控區域的監控級別。

根據本發明提供的入侵響應方法，在確定目標特征輪廓之前，還包括：

根據紅外熱像儀獲取紅外熱視頻，根據可見光攝像機獲取可見光視頻；

根據不同時刻劃分所述紅外熱視頻以及所述可見光視頻，獲取所有時刻對應的紅外熱圖像幀以及每一時刻對應的可見光圖像幀。

根據本發明提供的入侵響應方法，所述根據任一同步時刻對應的紅外熱圖像幀以及可見光圖像幀，確定目標特征輪廓，包括：

在所述待監控區域的亮度大于或等于預設亮度的情況下，根據任一同步時刻對應的紅外熱圖像幀以及可見光圖像幀，并基于所述監控區域的氣象信息，確定目標特征輪廓；

在所述待監控區域的亮度小于預設亮度的情況下，根據所述紅外熱圖像幀中的紅外熱成像確定目標特征輪廓；

所述氣象信息包括晴天狀態以及非晴天狀態。

根據本發明提供的入侵響應方法，所述根據任一同步時刻對應的紅外熱圖像幀以及可見光圖像幀，并基于所述監控區域的氣象信息，確定目標特征輪廓，包括：

在所述氣象信息為晴天狀態的情況下，根據所述可見光圖像幀確定可見光特征輪廓，根據紅外熱圖像幀確定紅外熱特征輪廓，在所述可見光特征輪廓與所述紅外熱特征輪廓的重疊度大于第一重疊度的情況下，確定所述可見光特征輪廓為所述目標特征輪廓；

在所述氣象信息為非晴天狀態的情況下，根據紅外熱圖像幀確定紅外熱特征輪廓，根據所述可見光圖像幀確定可見光特征輪廓，在所述紅外熱特征輪廓與所述可見光特征輪廓的重疊度大于第二重疊度的情況下，確定所述紅外熱特征輪廓為所述目標特征輪廓；

所述第一重疊度大于所述第二重疊度；