[發明專利]一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器

在審

• 申請號: 202310262555.2
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116331336A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 王陽陽;鄒林輝;丁信仁
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器，其特征在于，所述自回正轉向器安裝在汽車底盤上，其包括減速器裝置，轉向電機(66)，齒輪齒條傳動裝置，轉向器支撐及包裹裝置，自回正裝置以及兩側橫拉桿及其連接裝置；

所述減速器裝置內部設有雙級行星齒輪減速裝置；

所述轉向電機(66)位于減速器裝置外部，并與減速器裝置相連，其附帶的通訊線纜與汽車電子控制單元電性連接；

所述齒輪齒條傳動裝置設置在轉向器殼體(1)內，包括轉向齒輪(46)、滾珠軸承、齒條(2)以及齒條壓緊機構，所述齒輪齒條傳動裝置將所述轉向齒輪(46)的旋轉運動變換為所述齒條(2)的直線運動，所述齒條壓緊機構包括齒條壓緊塊(29)、壓緊彈簧(28)以及壓緊調節螺母(27)，所述齒條壓緊機構通過調節裝配在轉向器殼體(1)上的壓緊調節螺母(27)，推動壓緊彈簧(28)，使齒條壓緊塊(29)產生設定的軸向力，保證所述齒輪齒條傳動裝置的正常運作并且抵消其內部力所產生的變形；

所述轉向器支撐及包裹裝置設置于轉向器殼體(1)兩側，包括密封圈、軸瓦端蓋以及波浪密封橡膠；

所述自回正裝置包括轉向器殼體(1)、齒條(2)、導向彈簧墊、回正彈簧(4)、齒條調節螺母(6)、殼體調節螺母(9)以及鎖緊螺釘，所述轉向器殼體(1)與車輛的前輪或者后輪進行支撐的懸架機構相連，所述導向彈簧墊設置在所述回正彈簧(4)兩側，所述導向彈簧墊與所述回正彈簧(4)套設在所述齒條(2)右端，通過所述齒條調節螺母(6)調節所述回正彈簧(4)壓縮量，并通過所述鎖緊螺釘鎖緊；

所述兩側橫拉桿及其連接裝置包括多個桿端軸承以及多個轉向橫拉桿，所述轉向橫拉桿與桿段軸承相連接，并繞桿段軸承的圓球軸承中心線作轉動運動或傾斜運動，通過設置于轉向橫拉桿外側的桿端軸承以連接輪邊立柱上的轉向點。

2.根據權利要求1所述的一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器，其特征在于，所述齒條(2)右側設有特征臺肩(2a)、外螺紋區域(2b)、第一限位臺階(2c)、第一光滑摩擦區域(2d)、第一內螺紋孔(2e)；所述齒條(2)右側設有擁有齒形區域(2f)、V型槽(2g)、第二限位臺階(2h)、第二光滑摩擦區域(2i)、第二內螺紋孔(2j)；

所述臺肩(2a)直徑大于齒條(2)其余部位直徑，所述外螺紋區域(2b)為細牙螺紋，用以保證油潤滑條件下的自鎖，所述臺階(2c)為所述外螺紋區域(2b)的起始位置，限位轉向器的橫向位置；

所述第一光滑摩擦區域(2d)和第二光滑摩擦區域(2i)分別插入轉向器殼體(1)兩側的第一軸瓦端蓋(17)和第二軸瓦端蓋(35)中心的圓孔之中；

所述桿端軸承和U型接頭分別通過第一內螺紋孔(2e)和第二內螺紋孔(2j)與兩側轉向橫拉桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器，其特征在于，所述轉向器殼體(1)主體由橫向大圓筒、橫向小圓筒、縱向圓筒，垂向圓筒以及四角連接圓環(1f)組成。

4.根據權利要求3所述的一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器，其特征在于，所述橫向大圓筒左側設有臺階(1a)，所述臺階(1a)右側是光滑內壁(1b)；

所述橫向大圓筒右側設有細牙內螺紋區域(1c)，所述內螺紋區域(1c)上設有成對設置的對穿螺紋孔(1e)；

所述橫向大圓筒外部設有網狀加強筋(1d)，所述對穿螺紋孔(1e)設置于所述網狀加強筋(1d)上；

所述橫向小圓筒中部設有圓角正方形開孔，橫向小圓筒左側末端設有細牙螺紋，外部設有多條加強筋(1s)。

5.根據權利要求3所述的一種汽車線控轉向緊湊型自回正轉向器，其特征在于，所述縱向圓筒內部設有三種直徑開孔，從縱向圓筒內部左側往右側依次為直徑最小的軸承軸向限位孔(1m)、第一軸承配合孔(1n)，直徑最大的過渡孔(1o)以及第二軸承配合孔(1p)，所述第一軸承配合孔(1n)和第二軸承配合孔(1p)與滾珠軸承相配合；

所述縱向圓筒右側外部設有第一六孔連接法蘭(1r)，其與齒圈(65)外部第二六孔連接法蘭(65b)相對應，二者通過螺栓螺母固定連接。