[發明專利]電動車輛的無線互充電裝置、電動車輛互充電方法和系統

在審

• 申請號: 202310262408.5
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116039414A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 楊明俊
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/126
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

1.一種用于電動車輛的無線互充電裝置，其特征在于，所述用于電動車輛的無線互充電裝置至少包括：

受電線圈，所述受電線圈通過受電網絡與車載蓄電池連接；

送電線圈，所述送電線圈通過送電網絡與車載蓄電池連接；和

位態調節裝置，其被配置成至少能夠將所述受電線圈和/或所述送電線圈保持在第一位態和與所述第一位態不同的第二位態。

2.根據權利要求1所述的用于電動車輛的無線互充電裝置，其中，

所述位態調節裝置被配置為多軸控制機械臂，所述受電線圈和所述送電線圈分別通過所述多軸控制機械臂安裝于車輛，并且所述多軸控制機械臂被配置為適于在車身底部與車身側部之間移動所述受電線圈和/或所述送電線圈的位置并且調整所述受電線圈和/或所述送電線圈的姿態。

3.根據權利要求1或2所述的用于電動車輛的無線互充電裝置，其中，

所述第一位態為位于車身底部且朝向下方，

所述第二位態為位于車身側部且朝向所在側的側方，和

所述車身側部包括車身的前側、后側、左側和/或右側。

4.一種電動車輛互充電方法，所述電動車輛互充電方法至少包括步驟：

確定本車輛的電量余裕；

基于本車輛的電量余裕確定本車輛的電力供需狀態；和

根據電力供需狀態與預定范圍內的其他車輛進行互充電通信和匹配，并通過根據權利要求1-3中任一項所述的用于電動車輛的無線互充電裝置執行與所匹配的對方車輛之間的互充電過程。

5.根據權利要求4所述的電動車輛互充電方法，其中，

當電力供需狀態滿足第一預定條件或第二預定條件且本車輛的車身狀態滿足第三預定條件時，根據本車輛的電力供需狀態與預定范圍內的其他車輛進行互充電通信，以響應于車輛間充電請求的存在匹配對方車輛；和/或其中

第一預定條件包括本車輛處于允許為其他車輛充電的電量供應狀態，

第二預定條件包括本車輛處于需要其他車輛為本車輛充電的充電需求狀態，和

第三預定條件包括本車輛所處的環境位置允許本車輛與其他車輛進行互充電的狀態。

6.根據權利要求5所述的電動車輛互充電方法，其中，

當本車輛的電量余裕大于第一閾值時，判定本車輛的電力供需狀態滿足第一預定條件，并在本車輛的車身狀態滿足第三預定條件的情況下接收預定范圍內的其他車輛的車輛間充電請求；

當本車輛的電量余裕小于第二閾值時，判定本車輛的電力供需狀態滿足第二預定條件，并在本車輛的車身狀態滿足第三預定條件的情況下向預定范圍內的其他車輛發送車輛間充電請求，

其中，第一閾值大于第二閾值；和/或

其中，當車輛間充電請求被處于電力供應狀態的一方接受時，完成本車輛與對方車輛的匹配。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的電動車輛互充電方法，其中，

當本車輛與對方車輛均處于行駛狀態且彼此匹配時，開啟輔助駕駛，以保持本車輛與對方車輛之間的相同的限定速度和距離，并借助所述位態調節裝置使本車輛的送電線圈或受電線圈與對方車輛的受電線圈或送電線圈間自動達到配對充電狀態；或

當本車輛與對方車輛中的一者處于停車狀態且本車輛與對方車輛彼此匹配時，本車輛與對方車輛中的另一者開啟輔助駕駛并借助所述另一者的所述位態調節裝置使所述另一者的送電線圈或受電線圈與所述一者的受電線圈或送電線圈自動達到配對充電狀態。

8.根據權利要求7所述的電動車輛互充電方法，其中，

通過借助所述位態調節裝置使本車輛的送電線圈或受電線圈從第一位態朝向對方車輛移動到第二位態而進行本車輛的送電線圈或受電線圈與對方車輛的受電線圈或送電線圈間的配對。