[發明專利]用于水產養殖中的魚外部寄生蟲監測的方法和系統

在審

• 申請號: 202310260941.8
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN116034917A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: R·霍維;Z·里澤;J·W·薩雷特;P·J·亞伯拉罕森;J·T·利特爾
• 申請（專利權）人: 英特維特國際股份有限公司
• 主分類號: A01K61/13
• 分類號: A01K61/13;G06T7/00;G06V20/05
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳文平;呂小羽

1.一種用于水產養殖中的魚外部寄生蟲監測的方法，其包括以下步驟：

-將照相機(52)浸沒到包含魚(72，74)的海圍欄(40)中；

-用所述照相機(52)捕獲所述魚(72，74)的圖像；和

-通過分析所捕獲的圖像來識別所述魚(72，74)上的魚外部寄生蟲，

其特征在于以下步驟：

-在至少兩個不同類別的魚外部寄生蟲之間進行區分，其不同在于識別所述魚外部寄生蟲的難度；

-對每個所捕獲的圖像計算質量指標，所述質量指標允許識別所述類別的魚外部寄生蟲，所述圖像的質量為此足以用于魚外部寄生蟲檢測；和

-對每個類別的魚外部寄生蟲建立單獨的檢測率，每個檢測率僅基于圖像，如由所述質量指標描述的該圖像的質量足以用于檢測該類別的魚外部寄生蟲。

2.根據權利要求1所述的方法，其包括以下步驟：

-訓練神經網絡以識別所捕獲的圖像中的魚的輪廓；

-訓練神經網絡以檢測所述魚的所述輪廓內的所述魚外部寄生蟲；和

-使用經訓練的神經網絡來分析所捕獲的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其包括以下步驟：

-操作測距檢測器(54)以連續監測所述海圍欄(40)的一部分以檢測所述海圍欄的該部分中的魚的存在，并在已經檢測到魚時，測量從所述照相機(52)到所述魚(72，74)的距離；和

-在已經檢測到魚時，基于所測量的距離計算所述照相機(52)的焦距設置；和

-在所檢測到的魚(72，74)在預定距離范圍內時，觸發所述照相機(72)。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述測距檢測器(54)用于測量所檢測的魚(72)的方位角，并且所測量的方位角用于機器視覺系統(78)以在所捕獲的圖像中搜索所述魚的所述輪廓。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中用具有不同強度和/或光譜組成的光從上方和下方照亮由所述照相機(52)的視場且由所述預定距離范圍界定的目標區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其中在所述魚上的給定位置處檢測魚外部寄生蟲的存在的步驟包括區分所述給定位置是在所述魚的頂側區域(90)中還是在底側區域(92)中。

7.一種用于水產養殖中的魚外部寄生蟲監測的系統，所述系統包括：

-浸沒到適用于容納魚(72，74)的海圍欄(40)中的照相機(52)，所述照相機布置成捕獲所述魚的圖像；和

-配置成通過分析所捕獲的圖像而識別所述魚上的魚外部寄生蟲海虱的電子圖像處理系統(78)，

其特征在于配置成執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法的電子控制系統(12)。

8.根據權利要求7所述的系統，其中

所述電子圖像處理系統(78)包括：配置成識別所捕獲的圖像中的魚的輪廓的魚檢測器(84)；和配置成檢測所述魚(72)的所述輪廓內的指定區域(90-100)中的魚外部寄生蟲的魚外部寄生蟲檢測器(86)。

9.根據權利要求8所述的系統，其中

所述電子圖像處理系統(78)包括經訓練以識別所述魚外部寄生蟲的神經網絡。

10.根據權利要求8或9所述的系統，其中所述電子圖像處理系統(78)包括構成所述魚檢測器(84)的神經網絡。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的系統，其包括：

-配置成檢測魚的存在并測量從所述檢測器到所述魚的距離的測距檢測器(54)，其鄰近所述照相機(52)安裝；和

-布置成基于所測量的距離控制所述照相機(52)的焦距并在預定距離范圍內檢測到魚時觸發所述照相機(52)的電子控制系統(12)。