[發明專利]一種定量裝車抗煤質變化干擾防偏載控制方法

在審

• 申請號: 202310260933.3
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116161450A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 崔義森;栗偉;孫祖明;李建華;劉輝;王禹喆
• 申請（專利權）人: 中煤科工智能儲裝技術有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G43/08
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 袁建水

1.一種定量裝車抗煤質變化干擾防偏載控制方法，所述的方法所使用的系統包括：緩沖倉稱重傳感器、緩沖倉料位傳感器、煤質判斷單元、定量倉稱重傳感器、定量倉料位傳感器、卸料速率計算單元、神經網絡模型單元、執行器、溜槽流量、余量反饋單元，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1，描述監控：煤質判斷單元以30s為采樣周期，緩沖倉稱重傳感器獲取倉內煤重量m，緩沖倉料位傳感器測得緩沖倉內煤料的高度，進而計算出緩沖倉內的煤料體積v，從而獲得采樣周期內煤質參數；

步驟2，煤質變化判斷：將當前煤質ρ與前次裝車時的煤質ρ’進行比較，如果前后兩個采樣周期的煤質參數變化超過判斷閾值時，需要對卸料溜槽的高度，角度的參數做出相應的調整；

步驟3，確定溜槽卸料控制參數：根據緩沖倉內煤質計算結果得出裝車時卸料速率，以及定量倉剩余煤量、料位重量、料位分布、物料形態關聯溜槽卸料控制參數，根據參考值以及實際卸料狀態形成神經網絡訓練模型，實時控制溜槽位置以達到防偏載的目的；

步驟4，卸料過程：溜槽放下，根據計算卸料速率開始卸料，并在卸料過程通過余量檢測反饋單元不斷檢測卸料量，并將卸料量反饋給神經網絡模型，神經網絡模型根據以往的訓練不斷調整卸料量，已到達滿載并防止煤料散落。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的判斷閾值的范圍是：0.3~0.6噸/m³。