[發明專利]去中心化的多智能體平臺及其實現方法

在審

• 申請號: 202310260098.3
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116405373A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 冷昶;馮一帆;劉帥;郭超平;劉海鵬;喬穎;王宏安
• 申請（專利權）人: 中國科學院軟件研究所
• 主分類號: H04L41/0663
• 分類號: H04L41/0663;H04L43/10
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 劉鋒

1.一種去中心化的多智能體平臺，其特征在于，包括：

實現平臺主從結構的主節點、備主節點、從節點；

故障判斷系統，用于判斷節點是否發生故障；

去中心化系統，用于在主節點和/或備主節點發生故障時或故障恢復時，設置產生新主節點和/或新備主節點；

冗余備份系統，用于將平臺中重要節點中的智能體和任務備份于多個不同的備份節點中。

2.根據權利要求1所述的去中心化的多智能體平臺，其特征在于，

所述從節點負責本地工作，所述主節點、備主節點負責本地工作以及全局工作；

所述故障判斷系統通過節點之間的心跳信息判斷節點是否發生故障；

所述去中心化系統，用于在主節點和/或備主節點發生故障或故障恢復時根據存活節點的優先級，選擇最高優先級的節點作為主節點、次高優先級節點作為備主節點。

3.根據權利要求1所述的去中心化的多智能體平臺，其特征在于，

所述冗余備份系統還包括多節點冗余備份節點故障處理模塊和多節點冗余備份節點故障恢復模塊：

所述多節點冗余備份節點故障處理模塊，用于當重要節點故障時根據備份節點的優先級由高到低依次向在線備份節點發送發生故障的重要節點的遷移信息，直至遷移完成或沒有可用備份節點；

所述多節點冗余備份節點故障恢復模塊，用于重要節點故障恢復后對重要節點原有的智能體與任務進行回遷。

4.根據權利要求3所述的去中心化的多智能體平臺，其特征在于，

所述多節點冗余備份節點故障處理模塊發送遷移信息時，通過對備份節點進行調整使得各備份節點的負載不超過該備份節點的負載閾值。

5.根據權利要求2或4所述的去中心化的多智能體平臺，其特征在于，

所述優先級的計算方法為：

其中n為節點ID，L_n、S_n和Z_n分別為節點n的負載、網絡傳輸速率和硬件性能，α、β和γ為預設權重，L_th為節點n預設的負載閾值，pr(n)的值越小，節點n優先級越高；當L_n＞L_th時，代表節點n的任務負載超過其硬件處理能力，故將其優先級設為正無窮以避免節點超負荷，當L_n≤L_th時，節點n能夠安全處理任務負載。