[發明專利]一種旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺

在審

• 申請號: 202310259501.0
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116312165A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 吳恩銘;孫藝東;唐昊;吳皓楠;王思源;李光印;羅飛揚;劉濱;張馨玥;都思琦;張潤璇;智小龍;馬曾涵
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18;G09B9/08
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 李峰

1.一種旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：包括無人機架構(1)，所述無人機架構(1)包括飛控PCB板、單片機系統、感器組、作動器及控制電路、顯示模塊、輸入輸出模塊、遙控器、上位機(3)、教學案例庫、主板、模塊例程(4)；

所述單片機系統采用STM32F405RG系列單片機；所述傳感器組采用MPU6050六軸姿態模塊、T256視覺慣性傳感器、SPL01氣壓計模塊及IST8310磁羅盤；VL53L0激光測距模塊及PMW3901光流模塊；所述作動器及控制電路采用820空心杯電機及電機驅動器電路；所述顯示模塊采用128*64分辨率OLED屏幕；所述輸入輸出設備采用配備四路按鍵及LED燈；所用遙控器采用六通道遙控器，接收機具有六路PWM輸出和1路PPM輸出。

2.根據權利要求1所述的旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：所述實驗箱(2)包含固定式綜合實驗板，實驗板可有箱體內配備的電源持續供電，綜合實驗板具備易拆卸的單片機及傳感器。

3.根據權利要求1所述的旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：所述主板上設置拓展槽，拓展槽可安裝產品配套拓展模塊，如攝像頭模塊、GPS模塊、氣壓計模塊、抓取與投放模塊。

4.根據權利要求1所述的旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：所述實驗箱(2)包含無人機飛行平臺，配備獨立電池進行供電并與綜合實驗板公用單片機及傳感器。

5.根據權利要求1所述的旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：所述上位機(3)使用C#語言開發，并設計數據傳輸協議、無人機狀態顯示界面、無人機數據繪圖界面、無人機參數控制界面。

6.根據權利要求1所述的旋翼無人機嵌入式飛控系統實驗教學平臺，其特征在于：所述模塊例程(4)包含庫函數開發、輸入輸出模塊、模數轉換及數模轉換實驗例程；定時器、中斷系統實驗例程；串行接口通信實驗、IIC總線、SPI總線及系統典型外設實驗例程。