[發明專利]一種可擺動調節式從動輪組及具有其的環穿車

在審

• 申請號: 202310259416.4
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116331714A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 姜躍君;曹明倫
• 申請（專利權）人: 安歌科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 李妮

本發明提出了一種可擺動調節式從動輪組及具有其的環穿車，該可擺動調節式從動輪組包括動輪組件、第一芯軸、第二芯軸、連接架和固定座，所述動輪組件、所述固定座上分別配設有第一芯軸、第二芯軸，并與所述連接架的兩端可轉動連接，所述連接架與所述動輪組件之間配設有第一推力軸承，所述連接架與固定座之間配設有第二推力軸承。所述環穿車沿其輸送方向上布置有若干對輪組，每對輪組包括分別設置于環穿車兩側的側輪組件，處于所述環穿車同一側的側輪組件上述的可擺動調節式從動輪組，所述可擺動調節式從動輪組相對于所述環穿車另一側的側輪組件位置可擺動，使環穿車在軌道轉彎處能夠靈活轉彎，防止在過彎處動輪組件的導輪轉不過來的現象。

【技術領域】

本發明涉及物料搬運設備的技術領域，特別是一種可擺動調節式從動輪組及具有其的環穿車。

【背景技術】

在智能裝備、智能制造領域，環穿車作為一個重要的設備，主要用于物料的搬運。環穿車經常應用在立體倉庫的出入庫位置，實現與多個輸送線的對接。在調度軟件控制下，可以實現物料按照計劃進行輸送。無需人員操作，運行速度快，物料搬運效率高。但是，現有環穿車的輪組一般采用固定間距的安裝方式，在轉彎處由于兩天軌道的間距發生變化，固定間距的輪組在轉彎時容易發生卡阻，使車輛運行阻力加大，產生噪音，嚴重時會有振動產生。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種可擺動調節式從動輪組及具有其的環穿車，使環穿車在軌道轉彎處能夠靈活轉彎，防止在過彎處動輪組件的導輪轉不過來的現象。

為實現上述目的，本發明提出了一種可擺動調節式從動輪組，包括動輪組件、第一芯軸、第二芯軸、連接架和固定座，所述動輪組件、所述固定座上分別配設有第一芯軸、第二芯軸，并分別通過第一芯軸、第二芯軸與所述連接架的兩端可轉動連接，所述連接架的下端面與所述動輪組件之間配設有第一推力軸承，所述連接架的上端面與固定座之間配設有第二推力軸承。

作為優選，所述第一推力軸承套設在第一芯軸的下部，所述第二推力軸承分別套設在第二芯軸的上部，所述第一芯軸的頂部、所述第二芯軸的底部分別通過第一軸承與連接架可轉動連接。

作為優選，所述第一芯軸、第二芯軸的端部分別安裝有壓板，所述第一軸承安裝在壓板與第一芯軸之間，以及壓板與第二芯軸之間。

作為優選，所述第一軸承采用深溝球軸承。

作為優選，所述連接架的兩端分別開設有可第一芯軸、第二芯軸供穿出的通孔，所述第一芯軸、所述第二芯軸的中部分別通過第二軸承安裝在所述連接架的通孔上。

作為優選，所述第二軸承背向第一軸承的一端配設有卡簧。

作為優選，所述第二軸承采用滾針軸承。

本發明還提出了一種環穿車，所述環穿車沿其輸送方向上布置有若干對輪組，每對輪組包括分別設置于環穿車兩側的側輪組件，處于所述環穿車同一側的側輪組件上述的可擺動調節式從動輪組，所述可擺動調節式從動輪組相對于所述環穿車另一側的側輪組件位置可擺動。

作為優選，所述環穿車的兩側對稱設有車架，所述可擺動調節式從動輪組通過固定座安裝在一側的車架上。

本發明的有益效果：本發明的環穿車采用一側的輪組相對另一側的輪組位置可擺動的設計，使環穿車在遇到轉彎處圓弧時，可以根據軌道間距自行調節輪距，降低由于卡阻導致的噪音，同時由于卡阻的消逝，環穿車轉彎處的運行阻力也同時減少。該可擺動調節式從動輪組的轉動方式簡單牢靠，通過推力軸承連接兩個軸芯，實現走輪能夠自由轉動的功能，達到環穿車能沿著導軌轉彎的目的。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種可擺動調節式從動輪組的截面結構示意圖；

圖2是圖1的爆炸結構示意圖；