[發明專利]一種施工巡檢系統、施工巡檢方法及巡檢設備

在審

• 申請號: 202310258947.1
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116403302A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 張昆;周慧;甘東;李柏岐;陳威;吳潤華
• 申請（專利權）人: 深圳叮當科技技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01S5/02;H04N23/50;H04N23/90;H04W4/38
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 孫凱樂

1.一種施工巡檢系統，其特征在于，所述施工巡檢系統包括巡檢設備和后端設備，所述巡檢設備與所述后端設備連接；

所述后端設備用于接收所述巡檢設備采集的當前視頻數據和當前定位坐標，并向用戶顯示所述當前視頻數據和所述當前定位坐標；

所述后端設備用于接收由用戶輸入的歷史巡檢信息；所述歷史巡檢信息包括歷史異常地點、所述歷史異常地點對應的歷史異常信息和歷史異常地點對應的歷史視頻數據；所述歷史巡檢信息用于跟蹤異常信息的處理進度；

所述巡檢設備用于獲取多個歷史巡檢信息；

所述巡檢設備用于接收基站發送的定位信號，并根據所述定位信號的傳輸時長以及所述定位信號的信號強度，計算所述巡檢設備的當前定位坐標；

所述巡檢設備用于根據所述當前定位坐標生成軌跡數據；

所述巡檢設備用于實時采集當前視頻數據，并根據所述軌跡數據與所述當前視頻數據確定所述歷史異常地點是否巡檢完成。

2.一種施工巡檢的方法，其特征在于，所述施工巡檢的方法應用于巡檢設備，所述施工巡檢的方法包括：

獲取多個歷史巡檢信息；所述歷史巡檢信息包括歷史異常地點、所述歷史異常地點對應的歷史異常信息和歷史異常地點對應的歷史視頻數據；

接收基站發送的定位信號，并根據所述定位信號的傳輸時長以及所述定位信號的信號強度，計算所述巡檢設備的當前定位坐標；

根據所述當前定位坐標生成軌跡數據；

實時采集當前視頻數據，并根據所述軌跡數據與所述當前視頻數據確定所述歷史異常地點是否巡檢完成。

3.如權利要求2所述的施工巡檢的方法，其特征在于，所述接收基站發送的定位信號，并根據所述定位信號的傳輸時長以及所述定位信號的信號強度，計算所述巡檢設備的當前定位坐標的步驟包括：

向多個基站請求定位服務，并接收多個所述基站根據所述定位服務發送的所述定位信號；

根據所述定位信號的傳輸時長，計算多個所述基站與所述巡檢設備之間的傳輸距離，并基于多個所述傳輸距離計算第一位置坐標；

根據所述定位信號的信號強度，計算多個所述基站與所述巡檢設備之間的信號距離，并基于多個所述信號距離計算第二位置坐標；

根據最大傳輸距離、最大信號距離、上一個軌跡點坐標、傳輸距離與信號距離之間的方差，計算第一權重和第二權重；

通過所述第一權重和所述第二權重分別對所述第一位置坐標和所述第二位置坐標進行加權求和，得到所述當前定位坐標。

4.如權利要求3所述的施工巡檢的方法，其特征在于，所述根據最大傳輸距離、最大信號距離、上一個軌跡點坐標、傳輸距離與信號距離之間的方差，計算第一權重和第二權重的步驟包括：

將所述最大傳輸距離、所述最大信號距離、所述上一個軌跡點坐標、所述傳輸距離與信號距離之間的方差代入如下公式一和公式二，得到所述第一權重和所述第二權重；

公式一：

公式二:

其中，x和y表示所述上一個軌跡點坐標，D₁表示所述最大傳輸距離，d₁表示所述最大信號距離，D₂表示第二傳輸距離，D₃表示第三傳輸距離，d₂表示第二信號距離，d₃表示第三信號距離。

5.如權利要求2所述的施工巡檢的方法，其特征在于，所述實時采集當前視頻數據，并根據所述軌跡數據與所述當前視頻數據確定所述歷史異常地點是否巡檢完成的步驟包括：

實時采集當前視頻數據；

根據所述歷史視頻數據中所有像素的第一像素值，計算所述所有像素的第一像素值對應的歷史數據矩陣；所述歷史數據矩陣用于表征所述所有像素的第一像素值的數據特征；

根據所述當前視頻數據中所有像素的第二像素值，計算所述所有像素的第二像素值對應的當前數據矩陣；所述當前數據矩陣用于表征所述所有像素的第二像素值的數據特征；

計算所述歷史數據矩陣和所述當前數據矩陣之間的相似度；

若所述軌跡數據與歷史異常地點之間的距離小于預設距離，且所述相似度大于閾值，則確定所述歷史異常地點巡檢完成。