[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛變道碰撞預(yù)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310258240.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116206488A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付斌;張晗;沈忱;謝文云;石青青;邢哲斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嵐圖汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 方暉

1.一種車(chē)輛變道碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述車(chē)輛變道碰撞預(yù)警方法包括以下步驟：

在接收到第一車(chē)輛發(fā)送的行駛變道指令時(shí)，根據(jù)所述行駛變道指令檢測(cè)相隔車(chē)道是否存在第二車(chē)輛；

若存在，則基于車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息；

根據(jù)所述碰撞預(yù)警信息對(duì)所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛進(jìn)行車(chē)輛變道碰撞預(yù)警提示。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息的步驟，包括：

基于車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)獲取所述第二車(chē)輛的第二車(chē)道信息和第二轉(zhuǎn)向撥桿信息；

根據(jù)所述第一車(chē)道信息、所述第二車(chē)道信息、所述第一轉(zhuǎn)向撥桿信息及所述第二轉(zhuǎn)向撥桿信息判斷所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)變道條件；

若是，則判斷所述第一車(chē)輛是否存在第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛是否存在第二前方車(chē)輛；

在所述第一車(chē)輛不存在所述第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛不存在所述第二前方車(chē)輛時(shí)，根據(jù)車(chē)輛行駛信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車(chē)輛行駛信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息的步驟，包括：

根據(jù)車(chē)輛行駛信息確定所述第一車(chē)輛的第一位置信息和所述第二車(chē)輛的第二位置信息；

在所述第一位置信息和所述第二位置信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)相對(duì)位置條件時(shí)，根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一車(chē)輛與所述第二車(chē)輛的橫縱向距離信息；

獲取所述第一車(chē)輛的第一車(chē)速信息和所述第二車(chē)輛的第二車(chē)速信息；

根據(jù)所述第一車(chē)速信息、所述第二車(chē)速信息及所述橫縱向距離信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一車(chē)輛是否存在第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛是否存在第二前方車(chē)輛的步驟之后，還包括：

在所述第一車(chē)輛存在所述第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛不存在所述第二前方車(chē)輛時(shí)，根據(jù)所述第一車(chē)道信息和所述第一轉(zhuǎn)向撥桿信息生成第一車(chē)輛變道信息；

根據(jù)所述第一車(chē)輛變道信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一車(chē)輛是否存在第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛是否存在第二前方車(chē)輛的步驟之后，還包括：

在所述第一車(chē)輛不存在所述第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛存在所述第二前方車(chē)輛時(shí)，根據(jù)所述第二車(chē)道信息和所述第二轉(zhuǎn)向撥桿信息生成第二車(chē)輛變道信息；

根據(jù)所述第二車(chē)輛變道信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一車(chē)輛是否存在第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛是否存在第二前方車(chē)輛的步驟之后，還包括：

在所述第一車(chē)輛存在所述第一前方車(chē)輛，且所述第二車(chē)輛存在所述第二前方車(chē)輛時(shí)，確定所述第一車(chē)輛與所述第一前方車(chē)輛對(duì)應(yīng)的第一前碰撞時(shí)間和所述第二車(chē)輛與所述第二前方車(chē)輛的第二前碰撞時(shí)間；

判斷所述第一前碰撞時(shí)間是否小于所述第二前碰撞時(shí)間；

在所述第一前碰撞時(shí)間小于所述第二前碰撞時(shí)間時(shí)，根據(jù)所述第一車(chē)道信息和所述第一轉(zhuǎn)向撥桿信息生成第一車(chē)輛變道信息；

根據(jù)所述第一車(chē)輛變道信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一前碰撞時(shí)間是否小于所述第二前碰撞時(shí)間的步驟之后，還包括：

在所述第一前碰撞時(shí)間大于或等于所述第二前碰撞時(shí)間時(shí)，根據(jù)所述第二車(chē)道信息和所述第二轉(zhuǎn)向撥桿信息生成第二車(chē)輛變道信息；

根據(jù)所述第二車(chē)輛變道信息確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛對(duì)應(yīng)的碰撞預(yù)警信息。