[發明專利]一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置

在審

• 申請號: 202310257127.0
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116360225A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳志特;王華;甘泉;黃海浩;范繼輝;馮明瑞
• 申請（專利權）人: 廣東科視光學技術股份有限公司
• 主分類號: G03F9/00
• 分類號: G03F9/00;H05K3/06;H05K3/00;G03F7/20
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 胡國英

1.一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：曝光機為抽屜式結構，由上到下依次為CCD視覺對位系統、上曝光機構、上菲林裝置、PCB板裝置、下菲林裝置和下曝光機構，其中CCD視覺對位系統、上曝光機構和下曝光機構為后拉式，下菲林裝置和上菲林裝置為前拉式，PCB板裝置為左右雙方向抽拉式；其中，CCD視覺對位系統、上菲林裝置、PCB板裝置和下菲林裝置構成在線自動對位裝置，由CCD視覺對位系統對PCB板裝置上的PCB板進行雙面對標線抓標，并標記為對標點，通過CCD視覺對位系統將信號給到下菲林裝置以及上菲林裝置的移動機構進行前后左右對位運動，帶動上菲林以及下菲林分別和PCB板進行準確對位，對位完成后同時對PCB板的雙面進行曝光；工作時，PCB板裝置移動到左邊位置，上菲林裝置和下菲林裝置移動到前面位置，通過外掛PCB板抓放機構將PCB板放到PCB板裝置上，PCB板裝置回到中間位置，CCD視覺對位系統進行對標點確定后，上菲林裝置和下菲林裝置回到中間位置，進行上菲林以及下菲林和PCB對位曝光，曝光后，PCB板裝置移動到右邊位置，外掛PCB板抓放機構將PCB板拿走，PCB板裝置回到左邊位置，上菲林裝置和下菲林裝置移動到前面位置，進行下一個循環。

2.如權利要求1所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的下菲林裝置和上菲林裝置結構相同，統稱為菲林裝置，包括菲林透光板和外框架，外框架為內部鏤空的矩形框架，菲林透光板的中間為矩形沉孔用來放置菲林，菲林透光板位于外框架的上面內側，外框架安裝在菲林裝置的前后移動機構。

3.如權利要求2所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述菲林透光板的下面和外框架的上面分別安裝有滑塊和導軌組成的相互左右運動的連接副，由直線電機帶動菲林透光板相對外框架做左右運動，實現菲林和PCB板的左右對位。

4.如權利要求2所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的菲林裝置的前后移動機構為導軌和滑塊組成的運動連接副，菲林裝置的外框架安裝在滑塊上，由直線電機帶動滑塊在導軌上運動，實現菲林和PCB板的前后對位；或者所述的菲林裝置的前后移動機構為導軌軸和導軌套組成的運動連接副，導軌套安裝在菲林裝置的外框架上，由直線電機帶動導軌套在導軌軸上運動，實現菲林和PCB板的前后對位。

5.如權利要求1所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的PCB板裝置包括固定板和下框架，均為內部鏤空的矩形框架，在固定板上設置活動邊框或活動導柱用來夾緊PCB板，固定板上開有導柱孔安裝在下框架的固定導柱上，下框架安裝在PCB板裝置的左右移動機構。

6.如權利要求5所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的PCB板裝置的左右移動機構為導軌和滑塊組成的運動連接副，下框架安裝在滑塊上，由直線電機帶動滑塊在導軌上運動，實現PCB板的左右運動；或者所述的PCB板裝置包括導軌、同步帶、同步輪和步進電機，同步帶連接在下框架上，步進電機使同步帶帶動下框架沿導軌運動，實現PCB板的左右運動。

7.如權利要求5所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的活動邊框位于活動板內側，為四邊的四條階梯條組成的活動框架，每一個階梯條均由各自的直線電機帶動進行移動，直線電機安裝在活動板上。

8.如權利要求5所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的活動導柱位于活動板的四個邊框的開口槽內，活動導柱均由各自的直線電機通過連接塊帶動進行移動，直線電機安裝在活動板上。

9.如權利要求1所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的CCD視覺對位系統包括CCD鏡頭、顯示器、電源、定位編輯控制器、抓標識別系統、抓標控制軟件、人機界面觸摸屏和人機界面通訊系統，CCD鏡頭有兩套，分別位于上菲林裝置的上面和下菲林裝置的下面，可實現上菲林和下菲林對PCB板兩面分別抓標。

10.如權利要求1所述的一種雙面PCB板曝光機及其在線自動對位裝置，其特征在于：所述的曝光機或者為CCD視覺對位系統、上菲林裝置、PCB板裝置、下菲林裝置構成在線自動對位裝置，其中，下菲林裝置的菲林透光板上有導套放置在外框架的對應導柱上，位于外框架的內側，外框架安裝在下菲林裝置的前后移動機構；PCB板裝置的活動板和下框架安裝有前后運動的連接副，下框架安裝在PCB板裝置的左右移動機構，上菲林裝置的菲林透光板和外框架安裝有相互左右運動的連接副，外框架安裝在上菲林裝置的前后移動機構；曝光前，由CCD視覺對位系統對下菲林裝置上的下菲林進行抓標，標定為對標點，再對PCB板裝置上的PCB板進行抓標，通過CCD視覺對位系統將信號給到PCB板裝置的移動機構，將PCB板和下菲林進行準確對位，然后通過控制系統將信號給到上菲林裝置的移動機構，移動上菲林裝置至PCB板裝置上方，再由CCD視覺對位系統對上菲林裝置的上菲林進行抓標，通過CCD視覺對位系統將信號給到上菲林裝置的移動機構，將上菲林和PCB板進行準確對位，對位完成后同時進行PCB板的雙面曝光；當PCB板裝置拉出到左邊位置時，通過外掛PCB板抓放機構將PCB板放到PCB板裝置上，下菲林裝置抓標定位，PCB板裝置回到中間位置，上菲林裝置拉出到前面位置，PCB板和下菲林對位后，上菲林裝置回到中間位置，上菲林和PCB板對位后，PCB板裝置拉出到右邊位置，外掛PCB板抓放機構將PCB板拿走,PCB板裝置回到左邊位置，進行下一個循環。