[發明專利]一種光纖連接器的自動化注膠設備及其注膠方法

在審

• 申請號: 202310255823.8
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116459998A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 祁超智;金鑫;劉浩昌;張京迪;何業明;吳婷;蘇建平
• 申請（專利權）人: 蘅東光通訊技術（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05D1/26
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 王曉艷

1.一種光纖連接器的自動化注膠設備，其包括供應物料的振動盤、轉移物料的機械手、輸送物料的輸送線、定位裝置以及位于所述定位裝置上方的注膠裝置，所述物料包括具有插芯孔的陶瓷插芯，其特征在于，所述輸送線包括輸送軌道以及沿所述輸送軌道來回移動的若干夾具，所述夾具包括可收容兩個物料的兩個仿形孔，所述定位裝置包括可定位所述夾具的定位板，所述注膠裝置包括并列設置的第一針筒、第二針筒，所述第一針筒包括收容環氧膠的第一筒身、組裝于所述第一筒身的第一針頭，所述第二針筒包括收容環氧膠的第二筒身、組裝于所述第二筒身的第二針頭，所述第一針筒、所述第二針筒可向所述兩個物料的插芯孔同時注膠。

2.根據權利要求1所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備，其特征在于，所述注膠裝置還包括第二直線模組、針筒夾具、注膠控制系統以及梅花螺母，所述第二直線模組包括沿Z軸方向延伸的注膠軌道，所述針筒夾具滑動組裝于所述注膠軌道，所述第一針筒、所述第二針筒沿Y軸方向并列設置且固持于所述針筒夾具。

3.根據權利要求2所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備，其特征在于，所述定位裝置還包括定位氣缸，所述定位氣缸包括分別位于所述輸送軌道的兩側且沿Z軸方向延伸的一對定位導軌，所述定位板固定于所述一對定位導軌。

4.根據權利要求3所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備，其特征在于，所述定位板包括自其上表面向下凹陷的第一導向孔、第二導向孔以及自其下表面向上凹陷的第三導向孔、第四導向孔，所述第一導向孔與所述第三導向孔相導通，所述第二導向孔與所述第四導向孔相導通。

5.根據權利要求4所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備，其特征在于，所述第三導向孔、所述第四導向孔分別用于定位所述兩個物料，所述第一針頭沿Z軸方向的投影落入所述第一導向孔中，所述第二針頭沿Z軸方向的投影落入所述第二導向孔中。

6.根據權利要求5所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備，其特征在于，所述輸送軌道沿X軸方向延伸，所述機械手包括夾爪、第一直線模組、移動氣缸，所述第一直線模組包括沿Y軸方向延伸的直線軌道，所述移動氣缸滑動組裝于所述直線軌道，所述移動氣缸包括沿Z軸方向延伸的移動軌道，所述夾爪組裝于所述移動氣缸。

7.一種采用如權利要求1-6所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備的注膠方法，所述物料包括固持所述陶瓷插芯的金屬部，所述金屬部包括與所述插芯孔相通的通孔，所述陶瓷插芯還包括位于其一端且與所述通孔導通的V型槽，其特征在于，所述注膠方法包括步驟：

S1，所述機械手從所述振動盤抓取兩個物料放置于所述夾具的兩個仿形孔，所述夾具沿所述輸送軌道移動至所述定位板下方，所述定位板下降定位所述兩個物料；

S2，所述第一針筒、所述第二針筒下降，直到所述第一針頭、所述第二針頭分別頂到所述兩個物料的V型槽，所述第一針筒、所述第二針筒開始注膠，注膠時間為T；

S3，所述第一針筒、所述第二針筒上升，直到所述第一針頭、所述第二針頭提升到所述金屬部的中間段；

S4，所述第一針筒、所述第二針筒停止注膠，所述第一針筒、所述第二針筒沿Z軸方向以上升-暫停-上升的方式循環進行，當所述第一針頭、所述第二針頭從所述金屬部抽出后，所述第一針筒、所述第二針筒沿Z軸方向快速上升，完成注膠過程；

S5，所述定位板上升解除對所述兩個物料的定位，所述夾具沿所述輸送軌道移動至下一工位。

8.根據權利要求7所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備的注膠方法，其特征在于，在所述步驟S2中，T＝0.9-1.2s，所述第一針筒、所述第二針筒的注膠氣壓為0.5mpa，所述第一針頭、所述第二針頭的直徑為0.55mm。

9.根據權利要求8所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備的注膠方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述第一針筒、所述第二針筒以1.5mm/s的速度上升3mm高度。

10.根據權利要求9所述的一種光纖連接器的自動化注膠設備的注膠方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述第一針筒、所述第二針筒以2mm/s的速度上升1mm后暫停1s再繼續上升，循環3次。