[發(fā)明專利]自適應(yīng)結(jié)構(gòu)、充電槍頭及充電機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310255067.9
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116278839A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張潤智;錢鐘鋒;陳秀林;劉蓓能
• 申請（專利權(quán)）人: 萬勛科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B25J18/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固定座、用于與充電座對接導(dǎo)向的引導(dǎo)塊、設(shè)置于所述引導(dǎo)塊上且用于與充電座卡接的唇舌結(jié)構(gòu)以及多個自適應(yīng)驅(qū)動件，所述引導(dǎo)塊具有用于與所述充電座接觸的傾斜導(dǎo)向面，各個所述自適應(yīng)驅(qū)動件的運動端均與所述引導(dǎo)塊活動連接，所述自適應(yīng)驅(qū)動件的固定端固定于所述固定座上。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自適應(yīng)結(jié)構(gòu)還包括多個連接桿，所述連接桿的一端固定連接于所述自適應(yīng)驅(qū)動件的運動端，所述連接桿的另一端萬向連接于所述引導(dǎo)塊，所述連接桿穿過所述固定座，且與所述固定座萬向連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件一端抵接于所述連接桿和所述固定座的連接處，所述彈性件的另一端抵接于所述連接桿和所述引導(dǎo)塊的連接處。

4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述引導(dǎo)塊呈環(huán)形，多個連接桿圍繞所述引導(dǎo)塊的中心線周向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定座包括間隔設(shè)置的第一固定板和第二固定板，以及固定連接所述第一固定板和所述第二固定板的固定柱，所述自適應(yīng)驅(qū)動件設(shè)置于所述第一固定板和所述第二固定板之間，且所述自適應(yīng)驅(qū)動件的固定端固定于所述第一固定板或所述第二固定板，所述連接桿穿過所述第二固定板，且與所述第二固定板萬向連接。

6.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述唇舌結(jié)構(gòu)包括唇舌驅(qū)動件以及由所述唇舌驅(qū)動件驅(qū)動的卡扣座，所述卡扣座上具有用于與所述充電座頭卡接的卡扣本體。

7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述唇舌結(jié)構(gòu)還包括固定于所述卡扣座上的接觸開關(guān)，所述引導(dǎo)塊上開設(shè)有供所述卡扣本體穿過的避讓孔，所述接觸開關(guān)用于與所述引導(dǎo)塊接觸以檢測所述卡扣本體是否與所述充電座頭卡接到位。

8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自適應(yīng)驅(qū)動件包括兩個端壁以及能夠變形的柔性側(cè)壁，所述柔性側(cè)壁與兩個所述端壁圍合形成具有中心軸線的筒狀的腔體，所述柔性側(cè)壁被設(shè)計成或包括多層折疊結(jié)構(gòu)，每一層折疊結(jié)構(gòu)均具有折疊面，相鄰兩層折疊結(jié)構(gòu)的折疊面的連接處形成折痕面，所述折痕面包括一條或多條折痕，

還包括開口，所述開口設(shè)置在所述柔性側(cè)壁上或所述端壁上，所述開口用于使流體進出所述腔體以改變所述腔體的內(nèi)外壓差并使所述折疊結(jié)構(gòu)壓縮或伸展以驅(qū)動所述端壁移動。

9.一種充電槍頭，用于與充電座插接，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8任一項所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，還包括用于與所述充電座插接的槍頭本體，以及用于驅(qū)動所述槍頭本體朝向或者遠離所述充電座本體移動的槍頭驅(qū)動件，所述槍頭驅(qū)動件的固定端固定于所述固定座上。

10.如權(quán)利要求9所述的充電槍頭，其特征在于：所述充電槍頭還包括多個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接于所述槍頭驅(qū)動件的運動端，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過所述固定座與所述槍頭本體固定連接。

11.一種充電機械臂，其特征在于：包括權(quán)利要求9或10所述的充電槍頭，還包括機械臂本體，所述充電槍頭連接于所述機械臂本體的一端。

12.如權(quán)利要求11所述的充電機械臂，其特征在于：所述機械臂本體包括柔性臂節(jié)，所述柔性臂節(jié)包括柔性彎曲模組、柔性伸縮模組和柔性旋轉(zhuǎn)模組中的至少一種。

13.如權(quán)利要求12所述的充電機械臂，其特征在于：所述機械臂本體包括依次連接的柔性彎曲模組和柔性伸縮模組，所述充電槍頭與所述柔性伸縮模組的遠離所述柔性彎曲模組一端連接。