[發(fā)明專利]顯示完整地圖邊界的處理方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置

在審

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• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116301489A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏基棟;陳建林
• 申請（專利權(quán)）人: 松靈機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/04817
• 分類號: G06F3/04817;G06F3/04845
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 賴妙旋

1.一種顯示完整地圖邊界的處理方法，其特征在于，所述處理方法通過電子設(shè)備的視窗界面來顯示割草地圖中的目標(biāo)地圖區(qū)域、并在所述目標(biāo)地圖區(qū)域上顯示割草設(shè)備所繪制的地圖邊界，所述方法包括：

確定所述目標(biāo)地圖區(qū)域與所述視窗界面之間的坐標(biāo)映射關(guān)系；

獲取所述割草設(shè)備在所述視窗界面上的參考屏幕坐標(biāo)；

獲取所述視窗界面的屏幕邊界坐標(biāo)集；

確定所述參考屏幕坐標(biāo)和所述屏幕邊界坐標(biāo)集之間的位置關(guān)系；

根據(jù)所述位置關(guān)系，生成視窗調(diào)整指令，以在所述視窗界面上完整顯示所述地圖邊界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)地圖區(qū)域與所述視窗界面之間的坐標(biāo)映射關(guān)系，包括：

獲取所述目標(biāo)地圖區(qū)域的第一坐標(biāo)集合；

獲取所述視窗界面的第二坐標(biāo)集合；

獲取所述視窗界面當(dāng)前的顯示比例；

根據(jù)所述顯示比例，確定所述第一坐標(biāo)集合與所述第二坐標(biāo)集合之間的當(dāng)前的坐標(biāo)映射關(guān)系，所述第二坐標(biāo)集合包括所述屏幕邊界坐標(biāo)集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述獲取所述割草設(shè)備在所述視窗界面上的參考屏幕坐標(biāo)，包括：

獲取所述割草設(shè)備的實(shí)時(shí)坐標(biāo)；

根據(jù)所述坐標(biāo)映射關(guān)系，確定與所述實(shí)時(shí)坐標(biāo)對應(yīng)的參考屏幕坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述位置關(guān)系包括所述參考屏幕坐標(biāo)與所述屏幕邊界坐標(biāo)集中任一屏幕邊界坐標(biāo)存在重合關(guān)系，或所述參考屏幕坐標(biāo)處于所述屏幕邊界坐標(biāo)集范圍內(nèi)；

所述根據(jù)所述位置關(guān)系，生成視窗調(diào)整指令，包括：

若所述參考屏幕坐標(biāo)與所述屏幕邊界坐標(biāo)集中任一屏幕邊界坐標(biāo)存在重合關(guān)系，則生成平移指令和/或縮放指令；

若所述參考屏幕坐標(biāo)處于所述屏幕邊界坐標(biāo)集范圍內(nèi)，則生成保持指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理方法，其特征在于，所述生成平移指令和/或縮放指令，包括：

確定所述視窗界面上存在所述重合關(guān)系的第一視窗邊界；

根據(jù)所述第一視窗邊界，生成所述平移指令和/或縮放指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一視窗邊界，生成所述平移指令和/或縮放指令，包括：

確定所述地圖邊界與第二視窗邊界之間的距離是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述第二視窗邊界是指所述視窗界面上與所述第一視窗邊界為對邊關(guān)系的視窗邊界；

若所述距離不在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將所述割草地圖向所述第二視窗邊界的方向平移，直至所述地圖邊界與所述第二視窗邊界的所述距離在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若所述距離在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將所述割草地圖進(jìn)行縮放；以及，將縮放后的所述割草地圖向所述第二視窗邊界平移，直至所述地圖邊界與所述第二視窗邊界的距離在所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

7.一種顯示完整地圖邊界的處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一確定單元，用于確定所述目標(biāo)地圖區(qū)域與所述視窗界面之間的坐標(biāo)映射關(guān)系；

獲取單元，用于獲取所述割草設(shè)備在所述視窗界面上的參考屏幕坐標(biāo)和所述視窗界面的屏幕邊界坐標(biāo)集；

第二確定單元，用于確定所述參考屏幕坐標(biāo)和所述屏幕邊界坐標(biāo)集之間的位置關(guān)系；

處理單元，用于根據(jù)所述位置關(guān)系，生成視窗調(diào)整指令，以在所述視窗界面上完整顯示所述地圖邊界。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器、通信接口，以及一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法中的步驟的指令。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法中的步驟的指令。