[發明專利]磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法、設備

在審

• 申請號: 202310248868.2
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN116305459A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 國巍;楊林杰;王陽;李洪旭;黃闕潮
• 申請（專利權）人: 中南大學;高速鐵路建造技術國家工程研究中心
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G01M17/08;G01M7/02;G06F17/18;G06F111/04;G06F111/10
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 胡喜舟

1.一種磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，包括：

S1：獲取當前時步磁浮列車作用下各數值控制點處橋梁各自由度的位移響應，并利用插值算法保證與實時混合試驗中各模塊在時步上的一致性；

S2：利用功率譜密度函數獲得各數值控制點處的軌道不平順樣本并輸出；

S3：各個數值控制點處橋梁的位移響應與對應位置處的軌道不平順進行疊加；

S4：分疊加軌道不平順與不疊加軌道不平順兩種情況，分別對所有數值控制點處的位移響應進行多點線性擬合，計算得到各物理控制點的位移響應并對應生成振動試驗臺控制命令；

S5：根據各物理控制點的位移響應復現軌道臺面對應位置處的位移響應，并和數值子結構計算的對應位置處的實際位移響應做差值運算，確定誤差峰值；

S6：若誤差峰值沒有超過誤差限值，則將生成的振動試驗臺控制命令發送給振動試驗臺。

2.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述步驟S1中各自由度的位移響應包括豎向的平動位移、水平向的平動位移、俯仰方向的轉角位移、橫滾方向的轉角位移、偏擺方向的轉角位移。

3.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述獲取當前時步磁浮列車作用下各數值控制點處橋梁各自由度的位移響應，包括：

基于列車長度、輪對位置、列車運行速度和積分時間步長、橋梁幾何尺寸和節點單元信息、響應位移時程，計算得到當前時步磁浮列車位置；

獲取當前時步磁浮列車位置對應的各數值控制點處橋梁各自由度的位移響應。

4.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述步驟s2中，各數值控制點處的軌道不平順樣本僅保留不平順波長在誤差允許范圍內的樣本。

5.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述功率譜密度函數由磁浮軌道實測動態檢測數據的統計特征確定。

6.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述步驟S4中，進行多點線性擬合的方法為最小二乘算法，將位移響應以分段直線代替撓度曲線的方式轉換成振動試驗臺控制命令。

7.根據權利要求2所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

分別在疊加軌道不平順與不疊加軌道不平順兩種情況下，根據各物理控制點的位移響應通過振動試驗臺-軌道幾何位姿關系預測軌道臺面對應位置處復現位移響應，將預測的軌道臺面復現位移響應與對應位置處數值子結構的計算位移響應做差值運算，得到臺面復現誤差分布，確定誤差峰值。

8.根據權利要求1所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法，其特征在于，所述步驟S5中得到的誤差峰值通過優化按距離分配到其余物理控制點處。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其存儲有計算機程序；

處理器，用于加載并執行所述計算機程序，以實現如權利要求1至8任一項所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序白處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的磁浮列車橋上走行實時混合試驗邊界協調方法的步驟。