[發(fā)明專利]一種串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310247359.8
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116331179A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建鋒;尹義壯;馬建;劉臻瑋;王經(jīng)波;劉乘泓;劉晟;董金衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/26;B60L7/10;B60L58/24;B60L58/12;B60W20/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，在所述混合動力汽車驅(qū)動過程中，包括以下步驟：

S1，通過所述混合動力汽車的整車需求功率、電池SOC值和電池溫度得到調(diào)節(jié)系數(shù)和功率分配系數(shù)；

S2，將調(diào)節(jié)系數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)功率相乘得到調(diào)節(jié)功率，將調(diào)節(jié)功率和所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)上一時刻功率相加得到所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)輸出功率，根據(jù)所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)輸出功率，結(jié)合所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)最小燃油消耗特性曲線確定所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；

S3，將功率分配系數(shù)與所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)輸出功率P_{engine_i}相乘得到所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)向動力電池輸出的功率P_b，P_{engine_i}與P_b的差值為所述混合動力汽車的發(fā)動機(jī)發(fā)出的用于整車驅(qū)動的功率；

在所述混合動力汽車制動過程中，當(dāng)電池溫度小于溫度閾值且電池SOC值小于SOC閾值時，采用制動能量回收方法進(jìn)行制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，S1中所述混合動力汽車的整車需求功率按如下公式計(jì)算得到：

其中P_req為整車需求功率，v為行駛車速，m為整車整備質(zhì)量，g為重力加速度，f為滾動阻力系數(shù)，α為路面坡度，C_D為空氣阻力系數(shù)，A為車輛迎風(fēng)面積，δ為質(zhì)量換算系數(shù)，η_t為傳動軸的機(jī)械效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，S2所述的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)功率在所述混合動力汽車發(fā)動機(jī)峰值功率的70％至90％內(nèi)取值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，S1先將所述混合動力汽車的整車需求功率、電池SOC值和電池溫度模糊化后變?yōu)槟：噶浚筮M(jìn)行模糊推理，求解模糊推理對應(yīng)的模糊控制規(guī)則得到調(diào)節(jié)系數(shù)和功率分配系數(shù)的模糊控制量，最后結(jié)合重心法將調(diào)節(jié)系數(shù)和功率分配系數(shù)的模糊控制量進(jìn)行反模糊化，得到調(diào)節(jié)系數(shù)和功率分配系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述的整車需求功率模糊化時，基本論域取[0，P_max]，對應(yīng)的模糊語言值分別為極小、小、中、大和極大；

所述的電池SOC值模糊化時，基本論域取[5％，95％]，對應(yīng)的模糊語言值分別為低、中和高；

所述的電池溫度模糊化時，基本論域取[0℃，40℃]，對應(yīng)的模糊語言值分別為低、中和高。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)系數(shù)的基本論域?qū)?yīng)的模糊語言值分別為負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中和正大，功率分配系數(shù)的基本論域?qū)?yīng)的模糊語言值分別為極小、小、中、大和極大。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串聯(lián)式混合動力汽車的能量管理方法，其特征在于，S1中所述的模糊推理采用Mamdani算法進(jìn)行，之后利用IF-THEN規(guī)則在整車需求功率P_req、電池SOC值SOC_i、電池溫度T_i與對應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)K₁和功率分配系數(shù)K₂之間依次建立90條模糊控制規(guī)則。